ту гідродвигуна). Крім того, до складу гідропередач можуть входити також гідропреобразователі - об'ємні гідромашини для перетворення енергії потоку робочої рідини з одними значеннями тиску P і витрати Q в енергію іншого потоку з іншими значеннями P і Q.
Пристрої управління призначені для управління потоком або іншими пристроями гідроприводу. При цьому під керуванням потоком розуміється зміна або підтримка на певному рівні тиску і витрати в гідросистемі, а також зміна напрямку руху потоку робочої рідини. До пристроїв управління відносяться:
гідророзподільники, службовці для зміни напряму руху потоку робочої рідини, забезпечення необхідної послідовності включення в роботу гідродвигунів,
регулятори тиску (запобіжний, редукційний, переливної та інші клапани), призначені для регулювання тиску робочої рідини в гідросистемі;
регулятори витрати (подільники та суматори потоків, дроселі та регулятори потоку, направляючі клапани), за допомогою яких керують потоком робочої рідини;
гідравлічні підсилювачі, необхідні для управління роботою насосів, гідродвигунів або інших пристроїв управління за допомогою робочої рідини з одночасним посиленням потужності сигналу керування.
Допоміжні пристрої забезпечують надійну роботу всіх елементів гідроприводу. До них відносяться: кондиціонери робочої рідини (фільтри, теплообмінні апарати та ін.); ущільнювачі, що забезпечують герметизацію гідросистеми; гідравлічні реле тиску; гідроємностей (гідробаки та гідроакумулятори робочої рідини) та ін.
Склад допоміжних пристроїв встановлюють виходячи з призначення гідроприводу і умов, в яких він експлуатується.
гідролініями (труби, рукава високого тиску, канали і з'єднання) призначені для проходження робочої рідини по них в процесі роботи об'ємного гідроприводу. Залежно від свого призначення гідролінії, що входять в загальну гідросистему, поділяються на усмоктувальні, напірні, зливні, дренажні та гідролінії управління.
У гідродинамічних приводах використовується в основному кінетична енергія потоку рідини (і відповідно швидкості руху рідин в гідродинамічних приводах великі в порівнянні зі швидкостями руху в об'ємному гідроприводі) .В склад гідродинамічного приводу входять: електродвигун, гідромуфта, насос, виносний пульт управління АСУ, радіатор охолодження, маслостанция (см.рисунок 2). [1]
Малюнок 2 - Склад гідродинамічного приводу
. Класифікація і принцип роботи гідравлічних приводів
Залежно від конструкції і типу входять до складу гидропередачи елементів об'ємні гідроприводи можна класифікувати за кількома ознаками.
Гідроприводи можуть бути двох типів: гідродинамічні і об'ємні:
У гідродинамічних приводах використовується в основному кінетична енергія потоку жідкості.В об'ємних гідроприводах використовується потенційна енергія тиску робочої рідини. Залежно від конструкції і типу входять до складу гидропередачи елементів об'ємні гідроприводи можна класифікувати за кількома ознаками.
. 1 За характером руху вихідної ланки гідродвигуна
· Гідропривід обертального руху. Коли в якості гідродвигуна застосовується гідромотор, у якого ведена ланка (вал або корпус) вчиняє необмежену обертальний рух;
· Гідропривід поступального русі. У якого в якості гідродвигуна застосовується гідроциліндр - двигун з зворотно-поступальним рухом веденого ланки (штока поршня, плунжера або корпусу);
· Гідропривід поворотного русі. коли в якості гідродвигуна застосований поворотний двигун, у якого ведена ланка (вал або корпус) здійснює зворотно-поворотний рух на кут, менший 270 °.
. 2 По можливості регулювання
· Регульований гідропривід. в якому в процесі його експлуатації швидкість вихідної ланки гідродвигуна можна змінювати по необхідному закону. У свою чергу регулювання може бути: дрюссельним, об'ємним, об'ємно-дрюссельним. Регулювання може бути: ручним або автоматичним. Залежно від завдань регулювання гідропривід може бути: стабілізованою, програмним, що стежить;
· Саморегуліруюмий Гидропровод. Автоматично змінює подачу рідини по фактичної потреби гідросистеми в режимі реального часу (без фазового зсуву);
· Нерегульований Гидропровод. Якщо швидкість вихідної ланки (гідроциліндра, гідромотора) регулюється зміною частоти обертання двигуна, що приводить в роботу насос, то гідропривід вважається нерегульованим.
. 3 За схемою циркуляції робочої рідини
· Гідропривід із замкнутою схемою ц...
