иркуляції. У якому робоча рідина від гідродвигуна повертається у всмоктувальну гідролінію насоса.Гідропрівод із замкнутою циркуляцією робочої рідини компактний, має невелику масу і допускає більшу частоту обертання ротора насоса без небезпеки вознікновеніякавітаціі lt; # justify gt;
а) б)
Малюнок 3 - Гідросистеми із замкнутою і розімкнутої схемою циркуляції
а) Відкрита гідросистема; б) Закрита гідросистема.
. 4 За джерела подачі рідини
· Насосний гідропривід. У насосному гідроприводі, що отримав найбільше поширення в техніці, механічна енергія перетворюється насосом в гідравлічну, носій енергії - робоча рідина, нагнітається через напірну магістраль до гідродвигуна, де енергія потоку рідини перетвориться в механічну. Найбільше застосування в гідроприводі отримали аксіально-поршневі, радіально-поршневі, пластинчасті і шестеренні насоси (см.схему 1);
· Маністральний Гидропровод. У магістральному гідроприводі робоча рідина нагнітається насосними станціями в напірну магістраль, до якої підключаються споживачі гідравлічної енергії. На відміну від насосного гідроприводу, в якому, як правило, є один (рідше 2-3) генератора гідравлічної енергії (насоса), в магістральному гідроприводі таких генераторів може бути велика кількість, і споживачів гідравлічної енергії також може бути досить багато;
· Акумуляторний Гидропровод. У акумуляторному гідроприводі рідина подається в гідролінію від заздалегідь зарядженого гідроакумулятора. Цей тип гідроприводу використовується в основному в машинах і механізмах з коротким?? Ємен режимами роботи. [2]
. 5 За типом приводить двигуна
· З електроприводом;
· З приводом від ДВС;
· З турбіною.
Малюнок 4 - Класифікація об'ємних насосів за типом витісняє елемент.
4. Переваги та недоліки гідравлічного приводу
Широке поширення гідроприводу пояснюється тим, що цей привід володіє рядом переваг перед іншими видами приводів машин. Ось основні з них.
. Безступінчасте регулювання швидкості руху вихідної ланки гидропередачи і забезпечення малих стійких швидкостей. Мінімальна кутова швидкість обертання вала гідромотора може становити 2 ... 3 об/хв.
. Невеликі габарити і маса. Час розгону, завдяки меншому моменту інерції обертових частин не перевищує часток секунди на відміну від електродвигунів, у яких час розгону може становити кілька секунд.
. Часте реверсування руху вихідної ланки гидропередачи. Наприклад, частота реверсування вала гідромотора може бути доведена до 500, а штока поршня гідроциліндра навіть до 1000 реверсів в хвилину.
. Велику швидкодію і найбільша механічна і швидкісна жорсткість. Механічна жорсткість - величина відносного позиційного зміни положення вихідної ланки під впливом мінливого зовнішнього навантаження. Швидкісна жорсткість - відносна зміна швидкості вихідної ланки при зміні прикладеної до нього навантаження.
. Автоматичний захист гідросистем від шкідливого впливу перевантажень завдяки наявності запобіжних клапанів.
. Хороші умови змащення тертьових деталей і елементів гідроапаратів, що забезпечує їх надійність і довговічність. Так, наприклад, при правильній експлуатації насосів і гідромоторів термін їх служби доведений в даний час до 5 ... 10 тис. Ч роботи під навантаженням. Гідроапаратура може не ремонтуватися протягом довгого часу (до 10 ... 15 років).
. Простота перетворення обертального руху в зворотно-поступальний і зворотно-поворотні без застосування яких-небудь механічних передач, схильних до зносу.
Говорячи про переваги гідроприводу, слід зазначити простоту автоматизації роботи гідрофіцірованних механізмів, можливість автоматичної зміни їх режимів роботи за заданою програмою.
гідроприводу притаманні й недоліки, які обмежують його застосування. Основні з них наступні.
. Зміна в'язкості застосовуваних рідин від температури, що призводить до зміни робочих характеристик гідроприводу і створює додаткові труднощі при експлуатації гідроприводів (особливо при негативних температурах).
. Витоку рідини з гідросистем, які знижують ККД приводу, викликають нерівномірність руху виходногозвена гидропередачи, ускладнюють досягнення стійкої швидкості руху робочого органу при малих швидкостях.
. Необхідність вигото...
