та інші в силу специфіки їх динамічних властивостей приводяться до одноконтурним і розраховуються в 2 етапи як одноконтурні. p> Це ж відноситься і до багатовимірним системам, розрахунок настройок яких у багатьох випадках зводиться до багаторазового розрахунку наведених одноконтурних. Таким чином, методи та алгоритми розрахунку настройок одноконтурних АСР, представлені в посібнику, є основою розрахунку систем більш складної структури. До теперішнього часу розроблено досить велике число наближених і точних методів і методик розрахунку налаштувань.
Окрему групу складають наближені методи (експрес методи), що дозволяють по мінімуму інформації про динаміку процесу визначити параметри настройки регулятора.
Точні методи, які використовують повну інформацію про динаміку процесу, вимагають певних обчислювальних витрат і, як правило, забезпечують мінімум деяких критеріїв оптимальності.
В
Поняття про котельної установки
Паровим котлом називається комплекс агрегатів, призначених для одержання водяної пара. Цей комплекс складається з ряду теплообмінних пристроїв, пов'язаних між собою і службовців для передачі тепла від продуктів згоряння палива до води і пару. Вихідним носієм енергії, наявність якого необхідна для освіти пар з води, служить паливо.
Основними елементами робочого процесу, здійснюваного в котельні установки, є:
1) процес горіння палива,
2) процес теплообміну між продуктами згоряння або самим палаючим паливом з водою,
3) процес пароутворення, що складається з нагріву води, її випаровування і нагрівання отриманого пара.
Під час роботи в котлоагрегатах утворюються два взаємодіючих один з одним потоку: потік робочого тіла і потік утворюється в топці теплоносія. У результаті цієї взаємодії на виході об'єкта виходить пар заданого тиску і температури.
Однією з основних завдань, що виникає при експлуатації котельного агрегату, є забезпечення рівності між виробленої і споживаної енергією. У свою чергу процеси пароутворення і передачі енергії в котлоагрегаті однозначно пов'язані з кількістю речовини в потоках робочого тіла і теплоносія.
Горіння палива є суцільним фізико-хімічним процесом. Хімічна сторона горіння являє собою процес окислення його горючих елементів киснем, проходить при певній температурі і супроводжується виділенням тепла. Інтенсивність горіння, а так само економічність і стійкість процесу горіння палива залежать від способу підведення і розподілу повітря між частками палива. Умовно прийнято процес спалювання палива ділити на три стадії: запалювання, горіння і допалювання. Ці стадії в основному протікають послідовно в часі, частково накладаються одна на іншу.
Розрахунок процесу горіння звичайно зводиться до визначення кількості повітря в м3, необхідного для згоряння одиниці маси або обсягу палива кількості і складу теплового балансу і визначенню температури горіння. p> Значення тепловіддачі полягає в теплопередачі теплової енергії, що виділяється при спалюванні палива, воді, з якої необхідно отримати пар, або пару, якщо необхідно підвищити його температуру вище температури насичення. Процес теплообміну в котлі йде через водогазонепроникні теплопровідні стінки, що називаються поверхнею нагріву. Поверхні нагрівання виконуються у вигляді труб. Усередині труб відбувається безперервна циркуляція води, а зовні вони омиваються гарячими топковим газами або сприймають теплову енергію випромінюванням. Таким чином, в котлоагрегаті мають місце всі види теплопередачі: теплопровідність, конвекція і випромінювання. Відповідно поверхню нагріву підрозділяється на конвективні та радіаційні. Кількість тепла, що передається через одиницю площі нагрівання в одиницю часу носить назву теплового напруги поверхні нагрівання. Величина напруги обмежена, по-перше, властивостями матеріалу поверхні нагрівання, по-друге, максимально можливою інтенсивністю теплопередачі від гарячого теплоносія до поверхні, від поверхні нагрівання до холодного теплоносія.
Інтенсивність коефіцієнта теплопередачі тим вище, чим вище різниці температур теплоносіїв, швидкість їх переміщення щодо поверхні нагрівання і чим вище чистота поверхні.
Освіта пари в котлоагрегатах протікає з певною послідовністю. Вже в екранних трубах починається утворення пари. Цей процес протікає при великих температурі і тиску. Явище випаровування полягає в тому, що окремі молекули рідини, що знаходяться у її поверхні і володіють високими швидкостями, а отже, і більшої в порівнянні з іншими молекулами кінетичної енергією, долаючи силові дії сусідніх молекул, що створює поверхневий натяг, вилітають у навколишній простір. З збільшенням температури інтенсивність випаровування зростає. Процес зворотний пароутворенню називають конденсацією. Рідина, що утворюється при конденсації, називають конденсатом. Вона використовується для охолодження поверхонь металу в пароперегрівачах.
Пар, утворений у котло...
