>
Студент p> Керівник br/>
Введення
Сучасні автоматизовані системи управління технічними процесами вимагають значної кількості і різноманітності засобів вимірювань, що забезпечують вироблення сигналів вимірювальної інформації у формі, зручній для дистанційної передачі, збору, подальшого перетворення, обробки та передачі.
У Нині існує велика кількість різних по своєму призначенню систем автоматичного регулювання. Одні з них підтримують задану температуру, тиск, витрата рідини або газів в об'єктах регулювання, інші змінюють ці параметри за різними законами.
Автоматичні системи застосовують і для управління швидкістю обертання гідравлічних і парових турбін, дизелів, регулювання напруги на електростанціях. Їх використовують також для регулювання потужності в ядерних енергетичних реакторах, утримання електронного пучка в лінійних прискорювачах, регулювання струму в фізичних установках.
Автоматизація - Це застосування комплексу засобів, що дозволяють здійснювати виробничі процеси без безпосередньої участі людини, але під його контролем. Автоматизація виробничих процесів приводить до збільшення випуску, зниженню собівартості і поліпшенню якості продукції, зменшує чисельність обслуговуючого персоналу, підвищує надійність і довговічність машин, дає економію матеріалів, поліпшує умови праці і техніки безпеки.
Автоматизація агрегатів включає в себе автоматичне регулювання, дистанційне управління, технологічний захист, теплотехнічний контроль, технологічні блокування і сигналізацію.
Автоматичне регулювання забезпечує хід безперервно протікають процесів в парогенераторі (живлення водою, горіння, перегрів пари та ін)
Системи управління сучасними хіміко-технологічними процесами характеризується великим числом регульованих параметрів. Так, що контурів регулювання складних хіміко-технологічних комплексів може досягати декількох сотень.
У Як регулятори в переважній більшості систем управління в нафтохімії, нафтопереробці, енергетиці, металургії та ін галузях промисловості Росії і зарубіжних країн в основному використовуються так звані типові промислові регулятори П-, ПІ-і ПІД-закони регулирования. Широкий діапазон зміни настроювальних параметрів типових регуляторів дозволяє використовувати їх для управління процесами з різною інерційністю, забезпечує їх взаємозамінність, зручність в експлуатації і, в кінцевому рахунку, надійність систем управління.
Незважаючи на розвиток теорії оптимального управління, розробку серійних регуляторів з змінною структурою, типові закони регулювання і раніше становлять значна більшість в системах управління промисловими процесами. У автоматизованих системах управління технологічними процесами (АСУТП), реалізованих на основі міні-та мікро-ЕОМ, частка типових законів (алгоритмів) все ще велика, особливо на нижніх рівнях управління. У числі алгоритмів управління, реалізованих мікропроцесорними контролерами типу В«РемиконтВ», ПІ-і ПІД-закони є одними з основних. У сучасних мікропроцесорних системах Мікро-Z і МОД-300 управління на нижньому рівні в значній мірі також здійснюється за типовими законами, реалізованим цифровим способом.
Зазначеними обставинами пояснюється увага, що приділяється проблемі розрахунку настроювальних параметрів типових регуляторів навчальними програмами вузів відповідних спеціальностей. Значна частина існуючих в даний час промислових АСР є одноконтурними. Це пояснюється цілою низкою причин. Але останню роль відіграють у цьому відсутність надійних технічних засобів і складність алгоритмів розрахунку, що вимагають великого обсягу інформації. У той же час широко застосовуються на практиці каскадні АСР, системи з диференціюванням проміжної змінної ...
