ту обставину, що функціонал (3.1) в явному вигляді не залежить від t, отримаємо
Очевидно, що ця умова буде виконуватися, якщо швидкість перебудови параметрів моделі буде відповідати умові
. (3.3)
Таким чином, виконання умови (3.3) гарантує успішне відстеження змін параметрів об'єкта з вибраними алгоритмами зміни параметрів моделі. При цьому забезпечується переклад функціоналу якості з будь-яких периферійних значень до його мінімального значення асимптотично.
Припущення про наблюдаемості об'єкта і нерівність (3.3) утворюють необхідні і достатні умови ідентифікованих нестаціонарної системи.
Що стосується алгоритмів ідентифікації, то, відповідно до методу алгоритмічного конструювання, в основі алгоритмів параметричної оптимізації моделі об'єкта використовуються необхідні умови мінімуму функціоналу.
Адаптивні системи
Адаптація - процес зміни параметрів і структури системи, також керуючих впливів на основі поточної інформації з метою досягнення певного, зазвичай оптимального, стану системи при початковій невизначеності і змінюються умовах роботи.
Адаптивні системи - найменування систем, здатних функціонувати в різних умовах, накопичуючи досвід про ефективність своїх дій, пристосовуватися до цих умов і досягати мети управління.
У системах, синтезованих методом алгоритмічного конструювання, у разі відсутності параметричних збурень і збіги їх параметрів з розрахунковими додаткові ланцюги не функціонують. У цьому випадку ланцюга параметричної оптимізації як би відключені і підключаються тоді і тільки тоді, коли на систему починають діяти обурення і система виходить з оптимального (розрахункового) режиму. Стохастичні нестаціонарні системи, алгоритми оптимізації яких отримані методом алгоритмічного конструювання, можуть трактуватися як самонастроювальні системи.
Висновок
У даній роботі розглянуто метод конструювання нестаціонарних систем управління з неповною інформацією із загальною назвою алгоритмічне конструювання .
Цей метод включає в себе три етапи проектування і застосовується для ідентифікації нестаціонарних об'єктів.
Ідентифікація динамічної системи враховує вихідні дані і вхідні обурення. При цьому дії об'єкта описуються системою диференціальних рівняння з додаванням параметрів, що залежать від зміни зовнішнього впливу. Основним чинником у роботі є досягнення функціоналом найменшого значення. У роботі введено поняття критерію якості ідентифікації raquo ;, залежного від функції втрат. Також отримано умови, при яких параметри моделі будуть змінюватися в залежності від параметрів об'єкта. Таким чином, отримано рішення поставленого завдання.
Список використаної літератури
1. Адаптивні системи автоматичного керування//Під ред. В.Б. Яковлєва.- Л., Изд-во Ленінградського університету, 1984. - 202 с.
. 2. Андрієвський Б.Р., Гузенко П.Ю., Фрадков А.Л. Управління нелінійними коливаннями механічних систем методом швидкісного градієнта//Автоматика і телемеханіка. 1996. - №4.- C. 4-17.
3. Афанасьєв В.М. Алгоритмічне конструювання систем управління з неповною інформацією - Изд-во МІЕМ. М., 2004. - 146 с.
. Афанасьєв В.М. Управління невизначеними динамічними об'єктами. Монографія. Наука. Фізматліт. 2008. 208 с.
