металорізальними верстатами програма визначає координати опорних точок кривої, по якій рухається робочий орган верстата; пристрій аппроксимирует відрізки між опорними точками методом лінійної або кругової інтерполяції і видає керуючі сигнали на привід.
Окрім інформації про геометричні переміщеннях в програмі вказуються швидкість відпрацювання та технологічні команди за кресленням виробу і технології обробки. Вся інформація розбивається на кадри і у відповідних символах заноситься на флеш драйв.
Пристрій ЧПУ Н22-1МТ1 призначений для роботи з токарськими верстатами, у яких дискретність по осі Х=0,001 мм, а по осі Y=0,002 мм.
Пристрій управління кроковим приводом (УУШП) призначено для перетворення, формування і посилення сигналів унітарного коду, що надходить з інтерполятора, в сигнали управління струмом фазових обмоток крокових двигунів типу ШД - 5Д1. УУШП випускається у вигляді автономної стійки, яка механічним і електричним монтажем зчленовується з інтерполятором УЧПУ Н22-1МТ1.
Функціонально пристрій ЧПУ складається з пристрою введення, пристрої синхронізації, блоку реле, пристрої живлення, плат індикації, блоків керування кроковими двигунами, пристрої контролю.
Опис конструкції пристрою числового програмного керування Н22-1МТ1.
Функціонально пристрій ЧПУ складається з:
пристрої введення;
пристрої синхронізації;
пристрої інтерполяції;
пристрої завдання швидкості (УЗС);
пристрої управління і перетворення (УУП);
пристрої контролю;
пристрої живлення
фотосчітивающего пристрої;
плат індикації;
пульта оператора;
пульта корекції;
блоків управління кроковими двигунами (БУШД);
блоку реле.
Вибір, обгрунтування і опис приводів роботизованого комплексу.
Привід можна визначити як пристрій перетворення сигналів, що надходять від системи управління, в механічне переміщення виконавчих ланок.
Структурно цей пристрій (дивись рис. 1.2.4.) містить ряд перетворювачів енергії. По виду енергоносія розрізняють електричний, пневматичний, гідравлічний і комбіновані приводи.
Рис. 4.3.4.
СУ - система управління; МС - механічна система
До приводам промислових роботів пред'являються вимоги, обумовлені, з одного боку, технологічним циклом їх роботи, з іншого, - особливостями їх конструкції. Основним робочим циклом механізму робота є позиціонування. Прискорення переміщення може досягати 30 м / хв. Режим роботи приводів - повторно-короткочасний з частими пусками і гальмуваннями. Збурень за навантаженням немає через відсутність процесу різання. Потужність приводів мала (не вище 1кВт), але при цьому потрібен великий момент і малі швидкості. Таким чином, привід повинен мати діапазон регулювання порядку 1000, володіти великою перевантажувальної здатністю в пускових режимах (мати малі часи пусків і гальмувань на максимальну швидкість). Переміщення робочого органу робота разом з двигуном призводить до необхідності застосування двигуна з малими масогабаритними параметрами.
Найбільш придатними для застосування в приводах роботів є малоінерційні електродвигуни...
