з постійними магнітами, що задовольняють основним вимогам. В якості перетворювачів в основному застосовують транзисторні широтно-імпульсні перетворювачі. Вони дають можливість найбільш повно реалізувати складні алгоритми управління, володіючи високими статистичними і динамічними характеристиками. Таким чином, у промисловому роботе будемо використовувати транзисторний електропривід постійного струму (ЕШІМ).
багатокоординаційно електропривод забезпечує незалежне управління по кожній осі в діапазоні регулювання швидкості 1? 10000. Смуга пропускання приводу - не менше 100 Гц. Привід має наступні види захисту:
максимально струмовий;
времятоковую;
від перегріву блоку регулювання при перевантаженнях;
від напруги;
від пониження і підвищення стабілізованого напруги;
від невідповідності швидкості приводу заданої;
від обриву фази.
Двигуни 4ДПУ, застосовувані в приводі мають такі характеристики:
номінальна потужність - 0,45 кВт;
номінальний момент - 0,15;
номінальна частота обертання - 1000;
момент інерції -;
маса - 5 кг;
розміри (длінашірінависота), - мм.
Електричний привід забезпечує поворот руки, висування і підйом руки робота. Але для обертання кисті руки цей привід не придатний, оскільки розвиває малий момент і вимагає спеціальних передавальних механізмів для перетворення моменту (редуктори), а так як двигун встановлюється на виконавчому органі, то це потягне за собою значне збільшення габаритів руки. Тому доцільно застосовувати поворотні приводи, основне призначення яких - здійснення поворотних рухів за програмою, яка надходить у вигляді електричних сигналів. Такі приводи бувають гідравлічними і пневматичними. У нашому випадку виберемо пневматичний привід, оскільки він володіє перевагами перед гідравлічним; до яких відносяться швидкість спрацьовування, простота конструкції та експлуатації, низька вартість, висока надійність; пожежо-і вибухобезпечність. До недоліків пневмопривода відноситься низька питома потужність, обумовлена ??малим (не більше 0,6 МПа) робочим тиском. Оскільки маса болта БМПВ-С. 1.01.04.072 не перевищує 0,15 кг, то велика потужність не буде потрібно, тому будемо застосовувати пневмопривод. Пневмопривод являє собою неполноповоротний пневмодвигун (оскільки потрібно поворот тільки на 90 °) і пневматика для управління пневмоприводом: розподільну (розподільники та їх електромагніти); підготовки повітря (фільтри-влагоотделітелі, маслораспилітелі).
Поворотні пневмодвигатели PR - 300S (Японія), застосовувані в пневмоприводе мають такі характеристики:
крутний момент на вихідному валу - 70;
робочий об'єм при повороті на повний кут - 0,36;
маса - 5,1 кг;
розміри (діаметрдліна) - 140220 мм.
У верстатах, в залежності від призначення розрізняють приводи головного руху, подач і допоміжні приводи. Приводи подач переміщують заготівлю або ріжучий інструмент в зону різання. Допоміжні - виробляють різні підготовчі операції: обертання механізмів, подачу МОР і мастила, вентиляцію і т.д.
Відповідно до призначення до кожного приводу пред'являються різні вимоги. За умовами технології обробки швидкість головного приводу повинна рег...
