ляють програмувати і відтворювати траєкторії руху будь-якої форми. Вони призначені для управління промисловим роботом, що вимагає складного просторового переміщення виконавчого органу по заданій траєкторії, що необхідно при фарбуванні, дугового зварювання, складних складальних операціях. Для обслуговування технологічного обладнання складних переміщень не потрібно, тому буде достатньо позиційної або циклової системи управління.
Циклові системи управління застосовують для управління промисловими роботами, обслуговуючими обладнання в умовах масового і великосерійного виробництва. Ними оснащують роботи з обмеженими маніпуляційними і функціональними можливостями, що мають невелику кількість точок позиціонування по кожній ступеня рухливості. Проектований робот має 3 ступеня рухливості, тому для його управління такої системи буде недостатньо.
Значить, будемо використовувати числову систему позиційного управління, яка призначена для промислових роботів зі значним числом точок позиціонування по кожній координаті. На даному підприємстві найбільш часто використовується пристрій числового програмного керування типу Н22-1МТ1.
Опис пристрою числового програмного керування Н22-1МТ1
Пристрій числового програмного керування Н22-1МТ1 призначене для управління токарськими верстатами ТПК - 125В, що представляє собою складальну одиницю, встановлювану до верстата. Відноситься до пристроїв контурного управління, побудованим по апаратному принципом зі схемної реалізацією заданого складу функцій 2-ух координатного управління.
Пристрій числового програмного керування призначене для роботи в механічних цехах машинобудівних підприємств при температурі навколишнього повітря від 5 до 40 ° С, а так само призначений для роботи в умовах наявності агресивного середовища, трясіння і поштовхів.
Пристрій числового програмного керування Н22-1МТ1 побудовано за принципом цифрової моделі, в якій всі відповідні алгоритми роботи системи «пристрій-верстат» виконуються за допомогою окремих ланцюгів або пристроїв, що виконують ту чи іншу функцію.
Пристрій числового програмного керування виконано у двох шафах: шафа інтерполятора і шафа пристрої керування кроковим приводом. Стійка ЧПУ призначена для контурного управління двокоординатної механізмами, що допускають короткочасний останов приводу подач при введенні чергового кадру. Программоносітель є пятідорожная телеграфна стрічка. При ручному програмуванні для перфорації стрічки використовується стандартний телеграфний апарат типу ПЛ - 20 з клавіатурою.
У системі передбачена робота в режимі самонастроювання по подачі. Програмою задається лише максимальне значення швидкості. Передбачений контроль правильності зчитування інформації.
Крім роботи від флеш драйву, передбачені наступні режими:
Преселективною управління, що дозволяє задати на перемикачах мірне переміщення;
ручне управління (настановні переміщення) із зміною подачі в діапазоні 1:3.
У системі передбачена можливість програмування до 6 технологічних команд, що мають вихід на реле. Ці команди можуть бути використані для включення різних приладів за програмою.
У пристроях числового програмного керування (УЧПУ) ...
