астосування робототехнічних систем в текстильній та легкої промисловості: межвуз. СБ наук.-техн. тр. - Л., 2007. - С. 111-120. p> 12. Ушакова, Н.Л. Підвищення ефективності та надійності роботи автос'емніка бобін для прядильних пневмомеханических машин/Н.Л. Ушакова// Розробка і вдосконалення технологічних процесів і художнього оформлення виробів в текстильній та легкій промисловості: межвуз. СБ науч. тр. - М., 2008. - С. 65-67. p> 13. Методи пошуку нових технічних рішень/під. ред. д.т.н., проф. А.І. Половинкина. - Йошкар-Ола: Марійської книжкове вид-во, 2008. - 308 с. p> 14. Ушакова, Н.Л. Моделювання структурних схем робототехнічних засобів машин прядильного виробництва/Н.Л. Ушакова// Теорія і практика перспективних способів прядіння: межвуз. СБ науч. тр. - Іваново, 2007. - С. 103-111. p> 15. Артобольовський, І.І. Механізми в сучасній техніці. У 4 т. Т. 2. Важільні механізми/І.І. Артобольовський. - М.: Наука, 2008. - 1007 с. br/>
