них вимог замовника на проектоване РС введений пріоритет цілей. Для РС існуючих текстильних машин в якості пріоритетів першого рівня цілей доцільно прийняти габаритні розміри РС, тип траєкторії і число характерних точок вихідних ланок виконавчих механізмів. Для критеріїв, що мають інформативно-смислової характер, запропоновано ввести шкалу експертних оцінок. Виявлено принципи розробки циклограми РС з урахуванням оцінки швидкодії, синхронізації і надійності роботи її виконавчих органів.
З метою подальшого підвищення надійності роботи РС текстильної машини рекомендовано функціонування даної системи на стадії відпрацювання дослідного зразка досліджувати методами технічної діагностики на основі застосування узагальненої формули Байєса, що дозволяє виявити В«слабкіВ» елементи системи. В якості ознак системи РС запропоновано використовувати наступні випадки порушення нормального функціонування її елементів: мимовільні зупинки в точках їх позиціонування; збільшення похибки точності їх позиціонування; збільшення похибки часу їх проходження між характерними точками траєкторії.
З метою виявлення нових технічних рішень РС для машин прядильного виробництва показано застосування етапу моделювання структурних схем виконавчих органів РС як самостійного способу проектування. При цьому визначено: 10 нових технічних рішень виконавчих органів автос'емніка бобін для пневмопрядильне машини; технічне рішення пристрою знаходження та відмотування кінця пряжі на бобіні текстильної машини, призначене в основному для установки в автопрісучальщіке пряжі; технічне рішення механізму для відтворення складного профілю, призначений для переміщення робочих органів по складних площинним траєкторіях.
Наведено приклад методики проектування робототехнічного засоби - автос'емніка бобін для пневмопрядильне машини ППМ-120. З цією метою складені і проаналізовано структурні схеми основних робочих органів існуючого автос'емніка бобін АС-120, до яких відносяться: механізм захоплення і зміни патронів; механізм сопла і механізм управління важелями Бобінодержателі пневмопрядильне машини. Визначено раціональні параметри налагодження механізму захоплення і зміни патронів, при цьому встановлено неефективність роботи даного вузла. Виявлена ​​недостатня надійність роботи механізму сопла. Визначено структурні схеми механізмів, які можуть бути застосовані в конструкції маніпулятора даного призначення.
На основі розробленої морфологічної матриці моделювання структурних схем виконавчих механізмів РС машин потокової лінії прядильного виробництва та з урахуванням граничних умов проектування удосконалено конструкція існуючого автос'емніка бобін АС-120 з метою підвищення надійності його роботи. При цьому змінені структурні схеми механізму захоплення і зміни патронів і механізму сопла.
Показано збільшення ефективності роботи вдосконаленого механізму захоплення і зміни патронів. Визначено траєкторія вихідної ланки механізму сопла. Проведена оптимізація конструктивних параметрів коромисла вдосконаленого механізму сопла, що дозволило після профілювання кулачка даного вузла зменшити кут розмаху коромисла, довжини коромисла і сопла, габаритні розміри і металоємність конструкції механізму сопла, а також підвищити надійність роботи даного вузла і всього автос'емніка бобін.
В
Бібліографічний список
1. Використання робототехнічних засобів прядильном виробництві. Оглядова інформація. Бавовняна промисловість/ЦНІІТЕІлегпром. - М.: ЦНІІТЕІлегпром, 2009. - 40 с. p> 2. Хавкін, В.П. Автоматизація обладнання та технологічних процесів на базі мікропроцесорної техніки/В.П. Хавкін, І.В. Горн// Текстильна промисловість. - 2008. - № 11. p> 3. Розрахунок кінематичних і динамічних характеристик плоских важільних механізмів: довідник/В.П. Хавкін. - М.: Машинобудування, 2008. - 312 с. p> 4. Решетов, Д.Н. Працездатність і надійність деталей машин/Д.М. Решетов. - М.: Машинобудування, 1974. - 206 с. p> 5. Решетов, Д.Н. Конструювання раціональних механізмів/Д.М. Решетов. - Вид. 2-е, перераб. і доп. - М.: Машинобудування, 2007. - 256 с. p> 6. Хубка, В. Теорія технічних систем/В. Хубка. - М.: Мир, 2008. - 208 с. p> 7. Теорія систем і методи системного аналізу в управлінні і зв'язку/В.М. Волкова, В.А. Воронков, А.А. Денисов. - М.: Радіо і зв'язок, 2007. - 248 с. p> 8. Приводи машин: довідник. - Л.: Машинобудування. Ленингр. отд-ня, 2007. - 248 с. p> 9. Ушакова, Н.Л. Розробка функціональної структури робототехнічних засобів текстильних машин/Н.Л. Ушакова// Изв. вузів. Технологія текстильної промисловості. - 2008. - № 2. - С. 79-83. p> 10. Проников, А.С. Надійність машин/А.С. Проников. - М.: Машинобудування, 2007. - 592 с. p> 11. Расторгуєв, А.К. Аналіз та розробка роботизованих пристроїв автос'емніка паковок на прядильної машині/А.К. Расторгуєв, В.І. Власов// Нові дослідження з розробки та з...
