визначили найбільш економічний і якісний спосіб управління тяговим приводом. За результатами пошуку, аналізу технологічного процесу і відповідно до завдання були сформульовані вимоги до електроприводу і системі автоматизації, обрана найбільш раціональна система електроприводу.
У третьому розділі були побудовані навантажувальні діаграми механізму і електроприводу, обраний двигун і проведена його перевірка.
У четвертому розділі справили проектування і розрахунок силової схеми автоматизованого електроприводу.
Далі в розділі 5 була спроектована система управління приводом підйому, синтезовані регулятори, визначено параметри об'єкта управління і керуючого пристрою.
У розділі 6 була розроблена комп'ютерна модель автоматизованого електроприводу, що імітує режими підйомів крана.
У розділі 7 була проведена остаточна перевірка двигуна по нагріванню.
Проектування системи автоматизації було виконано в розділі 8.
У розділі 9 було виконано проектування схеми дистанційного керування
Проектування системи електропостачання та захисту були виконані в розділі 10. Також був зроблений вибір кабелю і автоматичних вимикачів.
Техніці безпеки і охорони праці присвячено розділ 11. У ньому були розглянуті основні частини мостового крана, а також правила безпечної експлуатації кранів такого типу.
Економічне обгрунтування було виконано в розділі 12 на основі аналізу порівняльних технічних даних двох альтернативних систем електроприводу.
В цілому, після виконання всіх вищезгаданих розділів було виявлено, що показники спроектованої системи відповідають завданню, а також, що застосування розробленої установки доцільно зважаючи зручності управління, технічних та економічних показників.
Список використаних джерел
Довідник по електричним машинам: У 2 т. Т.2 / За заг. ред. І.П. Копилова.- М.: Вища школа, 1989. - 688 с.: Ил.
Чебовскій О.Г. Довідник з силових напівпровідникових приладів. Мн., 1988.
Проф. Фіраго Б.І. Навчально-методичний посібник для студентів спеціальності Т11.02, Мн, 1993-125л з мул.
Довідник по кранах: У 2-х т. Під загальною ред. проф. Гохберг М.М.- М.: Машинобудування, 1988. - 559 с з мул.
Ключів В.І. Теорія електропривода: Підручник для вузів.- М.: Вища школа, 1985. - 560 с.
Соколов М.М. Автоматизований електропривод загальнопромислових механізмів: Підручник для Свузі.- М.: Енергія, 1976 - 487 л з мул.
Довідник по електричним машинам: У 2 т. Т.2 / За заг. ред. І.П. Копилова.- М.: Вища школа, 1989. - 688 с.: Ил.