лачка
Малюнок 6.20 Графік відхилення траєкторії руху робочого органу від еталонної траєкторії при підході до поверхні різання
7. Візуалізація та архівування технологічного процесу
Згідно технічного завдання необхідно розробити програму графічного відображення технологічного процесу за допомогою SCADA системи. Графічні засоби роблять можливим створення реалістичного операторського інтерфейсу, відповідного контрольованому об'єкту. Таким чином, програмою графічного відображення можуть користуватися оператори, що мають мінімальний навик роботи з комп'ютером.
7.1 Вибір SCADA системи
В даний час існує величезний вибір SCADA систем: TRACE MODE, Genesis, iHistorian, DSC і багато інших. На мій погляд, найбільш перспективною є SCADA система TRACE MODE, розроблена в 1992 році російською фірмою AdAstra Research Group, Ltd. TRACE MODE дозволяє домогтися значної економії коштів, що витрачаються на АСУТП, при збереженні її якості. Це досягається за рахунок наступних властивостей системи.
перше, TRACE MODE має одночасну підтримку, як сучасних західних і російських, так і старих радянських контролерів. Це дозволяє проводити поетапне оновлення апаратних засобів АСУТП підприємства. Замість того щоб викидати ще життєздатне, але морально застаріле або старіюче обладнання, підприємство може замінювати сучасними моделями лише вийшли з ладу пристрою. Таким чином, підприємство отримує можливість збереження своїх оборотних коштів за рахунок більш рівномірного розподілу інвестицій за часом.
друге, TRACE MODE орієнтована на стандартні і легкодоступні, а тому й недорогі апаратні і програмні засоби. Операційні системи MS DOS, Windows або Novell Netware, мережеві плати Ethernet і Arcnet, карти Sound Blaster є на будь-якому промисловому підприємстві, вони коштують недорого і будь-яке підприємство має кваліфікованими кадрами, здатними їх обслуговувати. Це означає різке скорочення непрямих витрат і т.зв. прихованої ціни, настільки характерної для екзотичних систем, що використовують в якості операційної системи Linux, QNX і т.д.
І, нарешті, TRACE MODE економічна сама по собі. Використання праці тільки російських розробників, відсутність накладних витрат, пов'язаних з доставкою та митним оформленням - все це робить TRACE MODE доступною за вартістю будь-якого промислового підприємству, яке всерйоз вирішило зайнятися проблемами автоматизації виробництва. За показниками ціна / продуктивність TRACE MODE значно перевершує закордонні аналоги. Так, наприклад, в АСУТП середнього розміру, що має 1000 входів / виходів (I / O) типовим співвідношенням дискретних і аналогових параметрів 6:1, вартість одного I / O становить $ 1,72 (з урахуванням інструментальної системи і всіх податків), а у великій системі автоматизації, що має 10.000 входів / виходів, вартість одного I / O і зовсім незначна - $ 0,17. Аналогічні показники західних SCADA-систем, становлять $ 20-25 і $ 2,0-2,5 за I / O, тобто в 11-15 разів вище.
7.2 SCADA система TRACE MODE
У загальному випадку, система АСУ на підприємстві включає в себе декількох рівнів:
рівень контрольно-вимірювальних приладів і апаратури (КВП);
рівень контролерів (традиц...
