1,6
Розрахунок часу зростання і часу падіння. Розрахунок проміжних точок:
Час зростання: 1. t мв + t 1 /4 = 23.13 +01.20 = 00.33
1. t 1 = t пв -t мв = 04.35-23.13 = 05.22; t 1 /4 = 01.20 h мв + h 1 /4 = 1,5 +0,4 = 1,9
h 1 = h пв -h мв = 3,1-1,5 = 1,6; h 1 /4 = 0,4 2. t пв -t 1 /4 = 04.35-01.20 = 03.15
Час падіння: h пв -h 1 /4 = 3,1-0,4 = 2,7
2. t 2 = t мв -t пв = 11.47-04.35 = 07.12; t 2 /4 = 01.48 3 . t пв + t 2 /4 = 04.35 +01.48 = 06.23
h 2 = hпв-h мв = 2,9-0,5 = 2,4; h 2 /4 = 0 , 6 h пв -h 2 /4 = 3,1-0,6 = 2,5
Час зростання: 4. t мв -t 2 /4 = 11.47-01.48 = 09.59
3. t 3 = tпв-t мв = 18.53-11.47 = 07.06; t 3 /4 = 01.46 h мв + h 2 /4 = 0,5 +0,6 = 1,1
h 3 = h пв -h мв = 3,0-0,5 = 2,5; h 3 /4 = 0,6 5. t мв + t 3 /4 = 11.47 +01.46 = 13.33
Час падіння: h мв + h 3 /4 = 0,5 +0,6 = 1,1
4. t 4 = t мв -t пв = 00.31-18.53 = 05.38; t 4 /4 = 01.24 6. t пв -t 3 /4 = 18.53-01.46 = 17.07
h 4 = h пв -h мв = 3,0-1,6 = 1,4; h 4 /4 = 0,4 h пв -h 3 /4 = 3,0-0,6 = 2,4
7. t пв + t 4 /4 = 18.53 +01.24 = 20.17
h пв -h 4 /4 = 3,0-0,4 = 2,6
8. t мв -t 4 /4 = 00.31-01.24 = 23.07
h мв + h 4 /4 = 1,6 +0,4 = 2,0 br/>
В
Рис 2.4.1
В
2.5 Розрахунок і побудова маршрутного графіка точностей
На XIII сесії Асамблеї ІМО були прийняті стандарти точності судноводіння. Ці стандарти точності поширюються на всі судна крім дослідних і мають швидкість понад 30 вузлів. p> Стандарти наказують, що за винятком стиснених вод, похибка поточного місця судна, при будь-якому способі отримання такого місця, не повинна перевищувати 4% відстані до найближчої небезпеки, але і не більше 4 миль. p> У якості стандартної квадратичної похибки місця прийнята 95%-я фігура похибки з урахуванням як випадковою, так і систематичної похибки. Щоб отримати таку фігуру похибки при нормальному розподілі, потрібно осі середньоквадратичного еліпса похибки збільшити в 2.5 рази.
СКП місця, якій відповідає ймовірність від 63% до 68%, потрібно помножити на коефіцієнт 1.76 - 1.96, тоді одержимо 95%-у фігуру похибки. Цьому вимогу практично задовольняє коло радіуса R = 2М. p> Точність будь обсервації залежить від відстані до орієнтирів і кутів між напрямком на них. Оскільки це так, ми заздалегідь можемо розрахувати точність на небезпечних ділянках шляху. Цим ми не тільки будемо виконувати вимоги ІМО, але і з'явиться можливість кількісної оцінки навігаційної безпеки плавання.
Для оцінки точності обсервацій по двох дистанцій, виміряним равноточних, різниця пеленгів яких DП, використовують формулу:
(2.1)
де m Д - СКП дистанції, дорівнює 1% від шкали дальності.
Для оцінки точності обсервацій за двома пеленга орієнтирів, відстані до яких Д 1 і Д 2 , а між ними - Д, застосовують формулу:
(2.2)
Де Е В»0.3 - похибка вимірювання.
Для оцінки точності обсервацій по пеленгу і дистанції, виміряними по РЛС до одного і того ж орієнтира, служить формула:
(2.3)
де m Д = 0,01 від шкали на якій ведеться нагляд, вимірювань пеленгів, m П = 0.6 В°. Точність вимірювання навігаційних параметрів, характеризується СКП.
Для зіставлення маршрутного графіка точності і порівняння методів обсервацій виберемо небезпечна ділянка плавання - підходи до порту Окха
Розрахунки виробляємо за формулами 2.1, 2.2, 2.3.
Побудова і розрахунок маршрутного графіка точності полягає в наступному: на лінії планованого шляху виділяють ряд точок, рівновіддалених один від одного, з'ясовують можливі способи обсервації в цих точках, вимірюють відстані від них до орієнтирів і різниці їх пеленгів. Потім для кожної точки розраховують оцінки точності обсервацій. На графік по осі абсцис відкладають відстані вздовж маршруту. Отримані точки для кожного способу обсервацій з'єднують плавними лініями - це і є маршрутний графік точності, який може мати злами або розриви.
Графік зображений на малюнку 2.5.1
...
