отенціалу землі, що еквівалентно подачі вхідних сигналів щодо шини негативного харчування у схемі застосування ЗУ з Двуполярность харчуванням. Необхідність подолання цих проблем тягне за собою деяке ускладнення схем застосування ЗУ з однополярним живленням такі як застосування додаткових резисторів задають напруга зсуву і розв'язують конденсаторів відсікаючих постійну складову.
Коли вхідний сигнал має постійний зсув щодо землі як показано на малюнку 6, напруга зсуву посилюється разом з напругою вхідного сигналу. За винятком випадку, коли це напруга зсуву використовується для встановлення потрібного постійної напруги на виході ОУ, його доводиться виключати з підсилюється сигналу.
Малюнок - 6 Схема включення ЗУ з Двуполярность харчуванням і джерелом постійного зсуву на вході підсилювача
На малюнку 7 приведена одна зі схем, застосовуваних для виключення постійного зміщення з підсилюються сигналів за рахунок використання диференціального підсилювача. Схема складається з операційного підсилювача і резисторів і. Схема працює таким чином - однакові постійні напруги від джерел є синфазними і відраховуються один з одного завдяки властивостям диференціального підсилювача.
Коли сигнал подається щодо землі, при однополярному харчуванні ОУ, як правило, не вдається використовувати схему включення ЗУ з Двуполярность харчуванням. У схемі зображеної на малюнку 8 підсилювач зовсім не може працювати при позитивній фазі вхідного сигналу, так ка вихідна напруга при цьому має бути отрицательнее потенціалу землі.
Малюнок - 7 Схема включення ЗУ з Двуполярность харчуванням і синфазним напругою на входах
Малюнок - 8 Схема включення ЗУ з однополярним живленням і вхідним сигналом, що подається щодо землі
Головну складність при конструюванні схем на ЗУ з однополярним живленням представляє необхідність обліку тієї обставини, що вхідні сигнали, як правило, подаютс?? щодо землі або містять різну постійну складову. З землею може бути з'єднаний як позитивний так і негативний полюс джерела живлення [1].
Використання одного напруги живлення обмежує полярність вихідних напруг ОУ. Наприклад, при напрузі живлення 10 В вихідна напруга може бути тільки в діапазоні 0 lt; lt; 10 В. Ця обставина не дозволяє отримувати вихідні напруги негативної полярності. Разом з тим інвертують підсилювач може працювати з негативними вхідними сигналами, коли вихідні сигнали мають позитивну полярність.
3.3 Рівняння зворотного зв'язку
На малюнку 9 показані канонічні структурні схеми системи управління та електронної системи із зворотними зв'язками. Вигляд цих позначень не має значення, тому що в обох випадках використовується один і той же матаппарат.
Малюнок 9 Порівняння структурних схем системи урядування та електронної системи із зворотними зв'язками
Вираз 4 є класичне рівняння зворотного зв'язку.
(4)
Коли значення A? gt; gt; 1, вираз 4 зводиться до рівняння ідеальної зворотного зв'язку вираження 5.
(5)
При A? gt; gt; 1 коефіцієнт посилення визначається коефіцієнтом зворотного зв'язку?. Якщо в ланцюзі ОС використовується стабільні пасивні компаненти, то при замкнутому ланцюзі ОС коефіцієнт посилення системи стає стабільним.
Твір A? називають глибиною зворотного зв'язку. На малюнку 9 (б) показана схема, використовувана для розрахунку глибини ОС. Використовувані при розрахунку глибини ОС числа є комплексними, у формі модуля аргументу (фазового кута). Якщо глибина ОЗ дорівнює мінус еденице, або математично? m ?=1, а?=180 градусів, рівняння 4 дає результат 1/0 рівний нескінченності. Сигнал на виході ідеальної системи при цьому зростав би до нескінченності.
Активні прилади, що застосовуються в електронних схемах, проявляють нелінійність передавальної характеристики при наближенні вихідної напруги до напруги джерела живлення. При цьому зменшується коеффіціен посилення приладу, а умови? m? =1,?=180? перестають виконаються. Далі можливі два варіанти поведінки схеми. У першому випадку вихідна напруга залишається стабільним і рівним напрузі харчування. У другому випадку вихідна напруга може колебат між напругами живлення. Глибина ОС A? є єдиним чинником, що визначає стабільність системи. Заземлений входів на стабільність вплив не надає [1].
.4 ?????????????? ?????? ?????? ?????????
??????? ?. ???? (H.W. Bode)? 1945 ???? ??????????? ??????,? ??????? ????????? ???????, ?????? ? ?????? ????? ??????? ?????????? ?...
