ів регулювання, типу регулятора
Основний регульованою величиною є температура води на виході з котла. Підтримкою її на заданому рівні і буде головним завданням регулювання.
Аналіз інформаційної моделі показав, що найбільш сильне рівноваги вплив на дані показники надає зміна витрати на вході в об'єкт, тому для компенсації даних обурення необхідно ввести вузли стабілізації цих параметрів. Оскільки витрата води встановлений технологічним процесом і визначає задану продуктивність, то стабілізацію здійснюємо по витраті газу на котел.
Для оптимізації процесу застосовується система автоматичного регулювання витрати газу від температури води на виході з котла, це і буде основна регульована величина. З метою поліпшення показників процесу доцільно використовувати багатоконтурну систему регулювання.
Рис. 2 - Схема каскадної АСР
Таким чином, для управління досліджуваного процесу доцільно використовувати каскадну систему автоматичного регулювання, що включає в себе два контури регулювання: внутрішній (стабілізуючий) і зовнішній (коригувальний).
Внутрішній контур (регулятор Р1) здійснює стабілізацію по витраті газу до котла, який робить сильний вплив, що обурює на основну регульовану величину.
Зовнішній контур (регулятор Р2) контролює основну регульовану величину і впливає не на виконавчий механізм, а на завдання регулятора Р1, який підтримує на заданому значенні деяку допоміжну величину, взяту з проміжної точки регульованого об'єкта W2 (s).
Такі системи ефективні, коли надходять сильні обурення з боку регулюючого органу, при цьому проміжна величина реагує на ці обурення з меншою інерційністю, ніж основна регульована величина.
6. Проведення активного експерименту. Отримання динамічних характеристик об'єкта управління
Для отримання динамічних властивостей об'єкта скористаємося методом активного експерименту.
Для розрахунку системи знімемо наступні криві розгону перехідних процесів:
Зміна положення регулюючого органу - зміна витрати газу;
Зміна положення регулюючого органу - зміна температури води на виході.
Рис. 3 - Схема проведення експерименту
Зняття першої кривою розгону (зміна положення регулюючого органу - зраді?? ие витрати газу).
Змінимо положення регулюючого органу подачі газу, відкривши його на 10%. Витрата газу до проведення експерименту становив 2500 м3/ч, після обурення - 3500 м3/ч (процентна зміна вихідного сигналу склало 63,3-88,6% (100% - 3950 м3/ч)). Час експерименту t=20 c. Запізнення t=2 с.
Рис. 4
Таблиця 3 - Координати кривої розгону об'єкта по внутрішньому контуру: «зміна положення регулюючого органу - зміна витрати газу»
NXY10250021254632263343273454284565293676301587308698314610932141110327412113320131233601413339815143431161534591716347818173489191834962019349921203500
Зняття другої кривої розгону (зміна положення регулюючого органу - зміна температури води на виході).
Змінимо положення регулюючого органу подачі газу, відкривши його на 10%. Температура води на виході до проведення експерименту складала 800С, після обурення - 1100С (процентне зміна склала 53, (3) - 77, (3)% (100% - 1500С)). Час експерименту t=1200 с. Запізнення t=30 с.
Будемо використовувати це зміна в якості перехідної характеристики процесу.
Рис. 5
Таблиця 4 - Координати кривої розгону об'єкта по зовнішньому контуру: «зміна положення регулюючого органу - зміна температури на виході»
NXY108025081,27310083,31415085,55520088,01625090,21730092,72835095,41940097,91045099,9311500101,7812550103,313600104,8214650105,8915700106,8816750107,7617800108,3818850108,7819900109,1820950109,38211000109,69221050109,79231100109,88241150109,96251200110
Обробка експериментальних даних:
- Лінеаризація кривої розгону (у програмі «Ідентифікація»).
- Згладжування кривої розгону.
Згладжування здійснювалося в програмі «Ідентифікація». Так як в даному випадку динамічні характеристики представлені у вигляді масиву точок, то можна використовувати інтерполяцію. Всі три характеристики згладжуємо по 3 точкам.
- Нормування кривої розгону
Нормування здійснювалося в програмі «Ідентифікація» за формулою:
Багато методи ідентифікації вимагають, щоб...
