рамування. Проблема особливо ускладнюється при ручній підготовці керуючих програм для обробки складно контурних заготовок. Тому все актуальнішим стає застосування для розробки керуючих програм різних систем автоматизованої підготовки програм (САП), різко підвищують їх якість і скорочують терміни підготовки виробництва.
У вітчизняній і зарубіжній практиці знайшла широке застосування САП PEPS для 2.5 координатної обробки різних заготовок складної форми на фрезерних, токарних верстатах з ЧПК, а також для електро-ерозійної і лазерної обробки зі структурою управління типу NC і CNC. PEPS (Production Engeneering System Version 2.0) реалізується на обчислювальній техніці IBM PC 386, 486 або Pentium як інтерактивна графічна система, що дозволяє здійснювати перевірку програм, їх редагування і виконання.
Текст програми:
WIN X - 20 Y - 20 Z - 40 X125 Y125 Z10
VIE XYZ=0 0 0=0120 0=120120 0=120 0 0=60 75 060 60 15P5 TC1 P5 EKK11 D10H100 V100100X - 15 Y60 Z5X60 Y60 Z5X60 Y72.5 Z0RTK1X60 Y72.5 Z - 5RTK1X60 Y72.5 Z - 10RTK1X60 Y72.5 Z - 15RTK1X60 Y72.5 Z - 20RTK1X60 Y72.5 Z - 25RTK1X60 Y72.5 Z - 30RTK1X60 Y60 Z15X - 15 X60 Z15
GOH
Висновок
У процесі виконання курсового проекту мною була розроблений і промодельований технологічний процес, що забезпечує автономну роботу РТК протягом декількох годин. Вивчено принципи складання: блок-схем, циклограм, мереж Петрі, роботи РТК. Була складена керуюча програма з використанням програмного пакету iso.
Як показав досвід впровадження, робототехніка є новою формою технічної та організаційної комірки, найбільш повно відповідає потребам сучасного виробництва.
Робототехніка - гнучка, економна і раціональна форма обробки деталей і виробів більш високої вартості і кращої якості середніми і малими серіями.
Список використаної літератури
1. Котов В.Є. Мережі Петрі.- М .: Наука. Головна редакція фізико-математичної літератури, - 1984. - 160 с.
2. Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Довідник.- 2-е изд., Перераб. і доп.- М .: Машинобудування, 1988. - 392 с.
. Методичні вказівки до лабораторної роботи по АТПП Вивчення промислових роботів з циклових програмним управлінням raquo ;.
. Довідник технолога - машинобудівника. Т.2/Под ред.А.М. Дальського, А.Г. Суслова, А.Г. Косилової, Р.К. Мещерякова - 5-е вид.- М .: Машинобудування - 1, 2001 г.944 с.
