ДПТ переходить в гальмівній режим з моментом Мт = - М.
У цьому випадку рівняння механічної характеристики може бути представлено як
= U/c + MтR/c 2 (1.9)
Неважко бачити, що графічно залежність == f (MТ) в даному випадку є продовженням механічної характеристики рухового режиму і зображується у 2 або 4 квадратах (рис. 1.6). Даний гальмівний режим вельми економічний і широко застосовується в промисловості та на транспорті при деяких способах регулювання швидкості, наприклад при регулюванні швидкості обертання зміною живлячої напруги U.
В
Малюнок 1.6 - Механічні характеристики ДПТ в режимі рекуперативного гальмування (Rд2> Rд1).
Але даний режим роботи ДПТ може застосовуватися тільки при роботі електродвигуна на швидкостях більших швидкості ідеального холостого ходу w0.
При роботі ДПТ з НВ в режимі генератора незалежно від мережі або в режимі динамічного гальмування якірний ланцюг електродвигуна відключають від мережі і замикають її на гальмівне опір (рис. 1.7).
Рівняння механічної характеристики для цього режиму запишеться як
= МтR/с2 (1.10)
де Мт - гальмівний момент, R - опір якірного ланцюга. R = R я + Rp. p> Ток якоря можна визначити як
I =-E/R, (1.11)
тобто він змінює свій знак, чим і обумовлюється процес гальмування.
Спосіб динамічного гальмування досить економічний, тому що двигун працює генератором на постійне навантаження, споживаючи з мережі енергію тільки на електромагнітне збудження. При перекладі ДПТ з рухового режиму в режим динамічного гальмування обмежують величину максимального гальмівного струму в момент перемикання. p> Режим генератора послідовно з мережею або режим гальмування противмиканням має місце тоді, коли обмотки двигуна включені для обертання в одну сторону, але під дією зовнішнього моменту або сил інерції ротор обертається в протилежну сторону.
При перевищенні активним моментом опору величини пускового моменту має місце гальмівний спуск, що призводить до зміни напрямку обертання якоря двигуна і відповідно знаку ЄДС. З першого рівняння системи (1.1) випливає, що в цьому випадку струм якоря визначається як
I = (U + E)/R,
тобто струм якоря перевищує значення струмів короткого замикання.
В
Малюнок 1.7 - Схема включення ДПТ в режимі динамічного гальмування.
На рис. 1.8 представлені механічні характеристики режиму динамічного гальмування. br/>В
Малюнок 1.8 - Характеристики динамічного гальмування ДПТ з НВ.
Тому для реалізації цього режиму необхідно обмежувати струм якоря введенням додаткового опору Rд. Графічно механічні та електромеханічні характеристики в цьому випадку є продовженням відповідних характеристик у 4 квадрант (рис. 1.9). p> Якщо у ДПТ, що працює в руховому режимі змінити полярність напруги на обмотці якоря на протилежну, то знак струму якоря I зміниться на протилежний у відповідності з виразом I = - (U + E)/R. Двигун переходить в гальмівній режим, і його механічна характеристика зображується у 2 квадранті. При цьому відбувається інтенсивне гальмування і швидкість обертання двигуна падає до нуля. Якщо в цей момент часу обмотку якоря не відключить від мережі, то напрямок обертання зміниться на протилежний, тобто двигун реверсують. З енергетичної точки зору даний спосіб не економічний, тому що велика кількість енергії виділяється на приєднаному опорі, який необхідно включати в якірний ланцюг для обмеження кидків гальмівного струму. Механічні характеристики для цього режиму гальмування представлені на рис. 1.10. br/>В
Малюнок 1.9 - Характеристики ДЛТ з НВ в режимі гальмівного спуску.
Режим гальмівного спуску широко застосовується у вантажопідйомних механізмах для опускання вантажів.
В
Малюнок 1.10 - Характеристики ДПТ з НВ в режимі гальмування противмиканням при зміні полярності напруги живлення (R3> R2> R1).
Перехідні процеси. Несталі або перехідні процеси, що мають місце при переході приводу з одного сталого стану в інший, совершающемся в часі. При цьому
(1.12)
Можна назвати такі причини виникнення перехідних процесів:
Зміна моменту опору Мс;
зміна моменту на алу двигуна М, тобто перехід приводу з однієї характеристики на іншу, що має місце при пуску, гальмуванні, реверсі, регулюванні швидкості, зміні якого-небудь параметра приводу.
Необхідність у вивченні перехідних процесів виникає у зв'язку з тим, що продуктивність ряду відповідальних механізмів (наприклад, реверсивного прокатного стану) визначається швидкістю протікання перехідних процесів; якість виконання багатьох технологічних операцій визначається перехідними процесами (рух ліфта, врізання різця в деталь і т . п.); механічні та електричні перевантаження устаткування в більшості випадків визначаються перехідними процесами. Основне завдання при ви...
