Реферат Динамічний синтез і аналіз важільного механізму

Тема: Курсовые обзорные

p> В В В В

В В

В В В В

М2

Вперед

В В

В В В В

В В

В В В В

М3

Вперед

В В

В В В В

В В

В В В В

1.5 Побудуємо схему управління на пневматичних елементах

Побудова схеми колійного управління на пневматичних елементах починаємо зі схематичного зображення пневмоциліндров, причому поршні всіх трьох механізмів показуємо в крайніх лівих положеннях, які відповідають вихідним (нижнім) положенням на тактограмме. При цьому штоки поршнів натискають на кінцеві вимикачі. Кожен з цих вимикачів представляє собою двохпозиційний трилінійний розподільник, умовне зображення якого складається з двох квадратів, що відповідають двом можливим положенням (позиціях) його рухомої частини і трьох ліній (Трубопроводів). Перша лінія з'єднана з джерелом стисненого повітря (напірна лінія), друга з - атмосферою, третя лінія дає сигнал у керуюче пристрій. Канали (проходи) зображуємо лініями зі стрілками, що показують напрям потоків. Приватний канал має поперечну риску. У натиснутому положенні у кінцевого вимикача атмосфера з'єднана з закритим каналом, а стиснене повітря по відкритому каналу надходить в управляючий пристрій, тобто дає сигнал (Наприклад, = 1). p> У тих же умовних позначеннях вичерчуємо зображення двохпозиційних четирехлінейних розподільників для кожного з пневмоциліндрів. Перша лінія з'єднана з лівим робочим об'ємом циліндра, друга - з правим робочим об'ємом циліндра, третя - з атмосферою і четверта - з джерелом стисненого повітря, Так як всі поршні займають крайні ліві положення, то кожен розподільник показуємо в такій позиції, при якій стиснене повітря надходить у правий робочий об'єм циліндра. У іншої позиції стиснене повітря надходить у лівий робочий об'єм циліндра, тобто переміщення рухомих частин розподільника справа наліво викликає прямий хід поршня. Це переміщення відбувається під дією стисненого повітря при надходженні сигналу. p> Зворотне переміщення відбувається при надходженні сигналу, що подається з протилежного боку. Зазначений розподільник називається також двостороннім. p> Після викреслювання розподільників пунктиром намічаємо прямокутник, в якому володіємо блок управління. До верхньої стороні прямокутника підводимо лінії від кінцевих вимикачів в наступному порядку:. Це будуть входи блоку управління. До нижньої стороні прямокутника підводимо лінії від розподільників:. Це будуть виходи блоку управління. Так як задана тактограмма реалізовується тільки при наявності пам'яті, то з лівого боку блоку управління показуємо логічний елемент пам'яті у вигляді двостороннього четирехлінейних розподільника, тобто такого ж розподільника, який був застосований для управління переміщеннями поршнів. Цей розподільник показуємо в положенні відповідного початку першого такту, тобто при включеній пам'яті. Дві верхні лінії від елемента пам'яті йдуть на вхід блоку управління і дають два додаткових входу z і. У зазначеному положенні подається сигнал z = 1, тобто в цьому положенні пам'ять включена.

Сигнали і йдуть від виходів блоку управління, тобто до раніше показаним виходам блоку управління додаються ще два. p> З'єднуємо входи і виходи блоку управління так, щоб їх з'єднання відповідали формулами включення. Виходи прямо з'єднуємо з входами; вихід з'єднуємо через логічний оператор множення з входами, вихід - з входами.

В якості операторів множення використовуємо реле УСЕППА (універсальна система елементів промислової пневмоавтоматики). br/>

2. Динамічний синтез важільного механізму за коефіцієнтом нерівномірності руху

Параметри механізму

Розміри ланок важільного механізму

В В

Частота обертання колінчастого валу і кулачка

Маси ланок br/>В В

Моменти інерції ланок

В В

Максимальний тиск в циліндрі

Діаметр циліндра

Коефіцієнт нерівномірності обертання колінчастого вала