пруги короткого замикання силового трансформатора.
Комутаційне опір
Повний активний опір перетворювача
Сумарний опір
3. Розрахунок статичних показників елементів системи автоматичного управління
Складаємо передбачувану структурну схему системи автоматичного керування в сталому режіме.зд - задаюча напруга; ос - напруга зворотного зв'язку;
U?- Напруга помилки (неузгодженості); у - напруга управління;
?- Кут відкривання тиристора; - напруга на двигуні;
?- Частота обертання двигуна; - перешкода від зміни напруги мережі; - перешкода від зміни навантаження перетворювача; д - перешкода від зміни навантаження двигуна;
Кц - коефіцієнт передачі ланцюга;
Ксіфу - коефіцієнт передачі системи імпульсно-фазового управління (СІФУ)
Кт - коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача;
Кд - коефіцієнт передачі двигуна;
КТГ - коефіцієнт передачі тахогенератора.
Сумарна перешкода від зміни навантаження перетворювача і двигуна
=
Iян - 0.1Iян=0,28-0.1 * 49,8=14,04 А=0,552 * 44,82=24,7 В
Кд=
Перешкода від зміни навантаження перетворювача і двигуна, наведене до виходу системи одно
пр=hn * Кд=1,47 * 14,04=20.63 рад/с
Відносна перешкода від зміни навантаження перетворювача і двигуна на верхній межі діапазону регулювання (ВПДР - 1) визначається наступним виразом:
А на нижній межі діапазону регулювання (НПДР - 2):
=120, діапазон регулювання.
Відносна помилка з урахуванням перешкоди від відхилення мережевої напруги і коефіцієнта запасу на ВПДР дорівнює:
- це відносна перешкода від відхилення мережевої напруги.
На НПДР:
Необхідний коефіцієнт посилення розімкнутої системи при допустимої статичним помилку на ВПДР дорівнює:
Ктр1
-це помилка тахогенератора, обумовлена ??нелінійністю його характеристики, і становить приблизно 25%.
Ктр2
Коефіцієнт передачі тахогенератора дорівнює:
КТГ=
Де
Характеристика СІФУ приводу вважається приблизно лінійної, тому коефіцієнт передачі СІФУ визначається за формулою:
КСФУ=
електричних градусів - приріст кута відмикання тиристорів;
- приріст напруги керування
Для визначення коефіцієнта передачі тиристорного перетворювача будується регулювальна характеристика.
Переймаючись значеннями? від 00 до 900 розраховуємо значення середнього випрямленої напруги і будуємо регулювальну характеристику.
Характеристика холостого ходу тиристорного перетворювача.
Напруга на виході перетворювача при холостому ході двигуна на ВПДР одно:
== В.
Прийнявши збільшення напруги перетворювача? U d=hn=65 В, знаходимо по характеристиці Ud=f (?) відповідне прирощення кута відмикання тиристорів і розраховуємо коеф?? іціент передачі тиристорного перетворювача на ВПДР:
КТ1=В/ел.град
На НПДР:
КТ2=В/ел. град
Дійсна величина коефіцієнта розімкнутої системи на ВПДР дорівнює:
Кр1=Ку * КСІФУ * КТ1 * Кд * КТГ=1 * 11.25 * 3.1 * 1.47 * 0.73=37,4
Ку=1 - це коефіцієнт передачі ланцюга (на попередньому етапі):
На НПДР:
Кр2=Ку * КСІФУ * КТ2 * Кд * КТГ=1 * 11.25 * 5 * 1,47 * 0,73=60,3
Дійсне значення коефіцієнта посилення розімкнутої системи на НПДР Кр2=60,3 вийшло значно менше необхідного Ктр2=116,3; тому для забезпечення заданої статичної точності в систему необхідно ввести проміжний підсилювач.
Необхідна величина коефіцієнта посилення проміжного підсилювача визначається виразом:
Кутро
В якості підсилювача застосуємо транзисторний підсилювач з наступними параметрами:
