. Для цього обчислюємо плече HU2.
HU2=мм.
HU4=мм.
. 4 Визначення реакції в кінематичних парах груп Ассура II класу
- го виду.
Як було зазначено вище, визначаю реакцій в багатоланкових механізмі починаю з групи Ассура, найбільш віддаленої по кінематичного ланцюга від вхідної ланки. Але в моєму прикладі силовий аналіз можна почати з будь-якої групи Ассура, оскільки вони з'єднані не послідовно, а паралельно. Починаю визначення реакцій в ланках 2, 3. Докладу до цих ланкам всі відомі сили: G2, U2, G3, U3, 3. Дія ланки 1 і стійки 6 замінюємо невідомими реакціями R12 і R63. Реакцію 1,2 для зручності обчислень розкладаю на 2 складові: - по осі 2 і -перпендікулярно осі ланки. R63 - реакція з боку стінки циліндра на поршень 3, спрямована вона перпендикулярно осі циліндра. Спочатку визначаємо величину реакції -з суми моментів всіх сил, що діють на ланку 2,=0:
-? BA + U2? hu2 + G2? hG2=0,
=
Реакції і 63 визначаю з побудови силового багатокутника, вирішуючи векторне рівняння рівноваги ланок 2, 3:
U2 + U3 + 3 + 3 + 2+ 63=0
Побудова плану сил. З довільної точки а в масштабі F=250 Н/мм відкладаємо послідовно всі відомі сили: U2, U3, 3, 3, 2, що переносять паралельно самим собі в плані сил. Далі через кінець вектора проводимо лінію, перпендикулярну осі циліндрів ОВ до перетину з прямою, проведеної з точки а паралельно осі ланки АВ. Точка перетину цих прямих визначить модулі реакцій і 63. Так як сили тяжіння 2 і 3 в масштабі F=250Н/мм виходять менше 1 мм, ми їх не відкладаємо. Отже,
F=30.55? 250=7637.5 H.
63=63 F=16.32? 250=4080 H.
12=12 F=91.88? 250=22970 H.
Аналогічно визначаємо реакції і в іншій групі Ассура, що складається з ланок 4, 5. Прикладаємо до ланок 4, 5 всі відомі
Докладу до цих ланкам всі відомі сили: G4, U4, G5, U4, 5. Дія ланки 1 і стійки 6 замінюємо невідомими реакціями R14 і R65. Реакцію 1,4 для зручності обчислень розкладаю на 2 складові: - по осі 2 і -перпендікулярно осі ланки. R65 - реакція з боку стінки циліндра на поршень 5, спрямована вона перпендикулярно осі циліндра. Спочатку визначаємо величину реакції -з суми моментів всіх сил, що діють на ланку 2,=0:
-? CA + U4? Hu 4-G4? HG 4=0,
=
Реакції і 65 визначаю з побудови силового багатокутника, вирішуючи векторне рівняння рівноваги ланок 4, 5:
U4 + U5 + 3 + 5 + 4+ 65=0.
Побудова плану сил. З довільної точки а в масштабі F=250 Н/мм відкладаємо послідовно всі відомі сили: U4, U4, 4, 5, 4, що переносять паралельно самим собі в плані сил. Далі через кінець вектора проводимо лінію, перпендикулярну осі циліндрів ОC до перетину з прямою, проведеної з точки а паралельно осі ланки АC. Точка перетину цих прямих визначить модулі реакцій і 65. Так як сили тяжіння 4 і 5 в масштабі F=250Н/мм виходять менше 1 мм, ми їх не відкладаємо. Отже,
F=109.21? 250=27302.5H.
65=65 F=29.50? 250=7 375 H.
14=14 F=130.5? 250=32625 H.
5.5 Силовий розрахунок вхідної ланки
Прикладаємо до ланки 1 в точці А сили - 14=41, - 12=21, а також поки ще не відому врівноважуючу силу Fy, направивши її попередньо в довільну сторону, перпендикулярно кривошипа О1А. Так як центр мас S1 збігаються з точкою О1, то U1=0, а? 1=const,
то і U1=0. Спочатку з рівняння моментів усіх сил відносно точки О визначаємо Fy:
- Fy? OA + R41? hu41-R21? hu21=0,
звідки:
Fy=
У шарнірі О1 з боку стійки 6 на ланку 1 діє реакція 61, яку визначаємо побудовою багатокутника сил згідно векторному рівнянню Відкладаю послідовно 3 відомі сили в масштабі? F=500 H/мм. Поєднавши початок з кінцем, отримаємо реакцію
? ? F=107,5? 500=53750 Н/мм.
. 6 Визначення врівноважує сили за методом Н.Є. Жуковського
Будуємо для положення 3 в довільному масштабі повернений на 90 ° план швидкостей. У однойменні точки плану переносимо всі зовнішні сили, що діють на ланки механізму. Складаємо?? рівняння моментів усіх сил щодо полюса Р плану швидкостей, беручи плечі сил за кресленням в мм. =0.2535==
Розбіжність результатів визначення врівноважує сили методом Жуковського і методом п...
