знайдемо за формулами:
? а=48? 225.5=10824м/с2;
? а=91.2? 225.5=20565.6м/с2;
? а=87.61? 225.5=19756м/с2;
? а=106.8? 225.5=24083.4м/с2;
? а=104.4? 225.5=23542.2м/с2;
? а=60.2? 225.5=13575.1м/с2;
Визначаю величини кутових прискорень ланок АВ і АС:
Визначаю напрямок кутового прискорення ланки АВ. Для цього подумки переносимо вектор в точку і В3. Вважаючи точку А3 нерухомою, помічаємо, що поворот ланки АВ буде за годинниковою стрілкою. для ланки АС переносимо вектор в точку С3. Бачимо, що кутове прискорення направлено так само за годинниковою стрілкою.
. 3 Побудова кінематичних діаграм точки В повзуна 3
Діаграма переміщення.
Для побудови діаграми переміщення точки В відкладаю по осі абсцис відрізок l=120 мм. зображає період Т одного обороту кривошипа і ділимо його на 12 рівних частин. Від точек1,2 ... .12 діаграми s (t) відкладаємо ординати 1-1,2-2 ...... .12-12, відповідно рівні відстаням В1-В2, В1-В3 ...... .В1-В12 прохідні точкою В від початку відліку.
Вираховую масштаб діаграми переміщення:
Діаграма швидкості.
Будується графічним диференціюванням графіка переміщення по методу хорд. Він полягає в наступному. Криволінійні ділянки графіка s (t) замінюємо прямими 0-1 *, 1 * - 2 * ... 11 * - 12 *. Під графіком переміщення проводимо прямокутні осі? і t. На осі t вибираємо полюсний відстань К1=15 мм. З полюса р проводимо похилі прямі p - 1, p - 2 ... p - 12, паралельні хордам 0-1 *, 1 * - 2 * ... 12 * - 0. З середини інтервалів 0-1, 1-2 ... 12-0 діаграми? (t) проводимо перпендикуляри до осі t (штрихові лінії). З точок 1, 2 ... 12 проводимо прямі, паралельні осі t .Точкі перетину з'єднуємо плавною кривою. Масштаб діаграми швидкості обчислюємо за формулою
Діаграма прискорення. Будується графічним диференціюванням діаграми швидкостей. Всі побудови аналогічні раніше описаним при графічному диференціюванні діаграми переміщення. Масштаб діаграми прискорення дорівнює:
5. Силовий розрахунок важільного механізму
. 1 Визначення сил тиску газів на поршень
На аркуші 2 побудований план механізму для третього положення в масштабі=0.00171 м/мм. На переміщеннях поршнів 3 і 5 побудовані індикаторні діаграми тиску газів на поршні для лівого і правого циліндрів. Так як двигун 4-тактний, то динамічний цикл у нього здійснюється за 2 обороту кривошипа О1А, а оскільки V-подібний, то цикл в лівому циліндрі зрушать по відношенню до правого на 270 °. У моєму прикладі для третього положення в лівому циліндрі йде процес всмоктування, у правому - розширення. За умовами завдання приймаю р5=0 Па. У правому циліндрі воно дорівнює р3=3,6 МПа. Тоді сили тиску газів на поршень будуть рівні:
в лівому циліндрі Р5=р5? =0? 3,14? 0,03422=0 Н;
в правому циліндрі P3=p3 ?? R2=3,6? 10б? 3,14? 0,03422=13228.3 Н.
. 2 Визначення сил ваги ланок
G2=G4=l? 90=0,171? 90=15.39 H.
G3=G5=(0.3 ... 0.35)? G2=0.3? 15.39=4.6 H.
G 1=2? G2=30.78 H.
G2=G4=l? 90; G3=G 5=(0.3 ... 0.35)? G2; G 1=2? G2- за завданням.
m2=m4=G2/g=15.39/9.8=1.57кг.
m3=m5=G3/g=4.6/9.8=0.471кг.
m1=G1/g=30.78/9.8=3.140кг.
. 3 Визначення сил інерції ланок
U2=-m2? S2=- 1.57? 19756=- 31016 Н.
U2=-IS2? 2=- 0.0078? =- 1073.8 Н? м.
IS2=IS4=0.17? m2,4? l2=0.17? 1.57? 0.1712=0.0078 кг? м2
U3== -m3? B=- 0.471? 10824=- 5098 Н.
U4 == - m4? S4=- 1.57? 24083.4=- 37810 Н.
U4=-IS4? 4=- 0.0078? =- 619.2 Н? м.
U5 == - m 5? C=- 0.471? 20565.6=- 9686.4 Н.
Прикладаємо сили інерції і моменти до ланок механізму. Силу FU2 прикладаємо в точку S2, силу FU5 - в точку В, силу FU4 - в точку S4 і Fu5- в точку С. Направляємо їх паралельно і протилежно своїм прискорень. Моменти U2 і U4 від пар сил інерції направляємо протилежно кутових прискорень 2 і 4.
Проводимо заміну сили інерції FU2 і моменту від пари сил інерції MU2 шатуна АВ однієї результуючої силою U2 рівний FU2 за величиною і напрямком, але прикладеної в точці Т2 ланки АВ або на його продовженні...
