ланів сил одно:
? =(4086,9-4269,4)/4269,4=0,042? 100%=4,2%
6. Проектування планетарного механізму і зубчастої передачі
. 1 Підбір чисел зубів у планетарному редукторі
Дано:
m=10
Z5=13
U5,6=1.5
nе.д.=1435 об/хв.
nкр.=2000 об/хв.
Знаходимо кількість зубів Z6.
U5,6 =;
Z6=Z 5? U5,6=13? 1.5=19.5? 20 зуб.
Визначаємо загальне передавальне відношення:
Uоб.=uред. ? U5.6=
uред.=Uоб./U5.6=0.71/1.5=0.47? 0.5
-Передача від водила (Н) до колеса 1 при загальмованому колесі 4.
uред.== 0,5
Використовуємо принцип зверненого руху.
Сутність принципу:
Умовно загальмовується водило і здійснюємо передачу через Z4.
перетворювати кутові швидкості.
;
;
;
=0;
Ділимо на два ступені:
Правильно розрахований редуктор повинен задовольняти 3 умови.
- Умова сносності:
;
;
;
Приймаю
Перевіряємо дотриманні саосності:
30 + 21=21 + 30.Условіе виконується.
- Умова сусідства. За умовою сусідства підбираємо число сателітних блоків.
=приймаю 3 сателітних блоку.
- Умова збірки (число повинне бути ціле).
6.2 На аркуші №4 виконую зображення схеми планетарного редуктора
для чого вираховують радіуси коліс а потім масштаб:
r =;=r3== r4=5=
r6=
Знаходжу масштаб:
Перевівши всі радіуси коліс в масштаб викреслюється редуктор.
. 3 Проектування зубчастої передачі
(геометричний розрахунок).
Задано:=13,,=10мм.
Підраховуємо передавальне відношення за формулою:
Отримуємо що 2 gt;. Тепер по таблиці Кудрявцева згідно числу зубів знаходимо коефіцієнти відносного зсуву
Визначаємо інволюту кута зачеплення за формулою:
де?- Кут профілю рейки, дорівнює 20 °, tg20 °=0,364; inv?- Евольвентної функція 20 °=0,014904. Підставляємо дані:
Тепер визначаємо за таблицею по числу визначаємо кут
Визначаємо міжосьова відстань передачі.
Визначаємо радіуси основних кіл
Визначаємо радіуси кіл вершин,.
=65+ (1 + 0.676-0.16)? 10=80.16
=100+ (1 + 0.389-0.16)? 10=112.29
де? у- коефіцієнт зрівняльного зміщення при,? у=0.16.
Визначаємо радіуси кіл западин:
=65- (1 + 0,25-0.676)? 10=59,26
=100- (1 + 0,25-0,389)? 10=91,39
Визначаємо крок по ділильної окружності рt:
рt =? ? m=3.14? 10=31.4 мм.
Визначаємо кути профілів зубів по колах вершин:
Визначаємо коефіцієнт перекриття:
? y=(+) -? a=(0.676 + 0.389) - 0.9=0.16
? a=
6.4 Побудова картини зачеплення.
Проводимо лінію центрів і відкладаємо в обраному масштабі міжосьова відстань aw=173,92 З точок О1 і 02 проводимо початкові окружності rW1 u rW2. Вони повинні торкатися один одного на лінії центрів. Точка дотику - полюс зачеплення р. Через точку р проводимо загальну дотичну Т- Т. Проводимо лінію зачеплення N - N під кутом aw=27 ° до лінії Т-Т. Проводимо основні окружності радіусами rb1 і rb2.
Перевірка: ці окружності повинні стосуватися лінії N - N (але не перетинатися). Точки дотику позначимо через N1 і N2. Відрізок N1 і N2-теоретична лінія зачеплення. Ділимо відрізки N1-pu N2-p на рівні частини (на чо...
