неної системи
Рис. 23
Запас стійкості по амплітуді: 48В
Запас стійкості по фазі: 140 про
Графік перехідного процесса методом трапецій при одінічній стрібкоподібній Дії вхідної величини
Рис. 24
Таблиця 8
wP(w)010,51,01527611,0592751,51,11806521,1222042,50,83899330,0929133,5-0,468684-0,571124,5-0,50745-0,422225,5-0,348776-0,290476,5-0,244827-0,208857,5-0,180178-0,156998,5-0,138029-0,122319,5-0,1091410-0,0980110,5-0,0885111-0,0803311,5-0,0732512-0,0670712,5-0,0616513-0,0568613,5-0,0526114-0,0488314,5-0,0454415-0,0423915,5-0,0396416-0,0371616,5-0,034917-0,0328417,5-0,0309618-0,0292318,5-0,0276519-0,026219,5-0,0248520-0,02361
Опис трапецій:
) Р 1 (0)=0.13, w a1=0.8, w c1=1, 3,? 1=0.615
) Р 2 (0)=1.7, w a2=2.5, w c2=3.1,? 2=0.806
) Р 3 (0)=0.42, w a3=4.3, w c3=7.5,? 3=0.573
4) Р 4 (0)=0.12, w a4=7.5, w c4=20,? 4=0.375
Рис. 25 Візначаємо трапеції
Таблиця 9
t`x1(t`)x2(t`)x3(t`)X4(t`)000000,50,2550,2820,2480,22310,490,5470,4760,4321,50,7060,7760,6850,61720,8780,9570,8660,7852,51,011,0840,9850,91731,11,1541,0811,0133,51,1451,1741,1321,07441,1581,1561,1511,114,51,1411,1111,1411,1251,1071,0531,1141,1125,51,0640,9941,0761,09261,020,9491,0361,0686,50,9820,921,0011,04370,9570,9110,9751,0237,50,9440,020,9561,00580,9410,9440,9520,9988,50,9480,9740,9540,99390,9611,0060,9620,9929,50,9771,0330,9720,993100,9931,0490,9840,99410,51,0051,0540,9940,994111,0141,0481,0010,99311,51,0171,0341,0060,991121,0181,0151,0070,98812,51,0150,9951,0070,986131,0120,981,0060,98413,51,0080,9681,0050,984141,0050,9651,0050,98514,51,0030,9691,0050,987151,0020,9781,0060,99115,51,0010,9911,0070,995161,0011,0031,0080,99916,51,0011,0141,0081,0021711,021,0071,00517,50,9981,0231,0051,007180,9971,021,0011,00718,50,9951,0140,9991,007190,9931,0060,9951,006
и
Таблиця 10
X1(t)t1X2(t)t2X3(t)t3X4(t)t400000000-0,033150,3846150,47940,16129-0,104160,066667-0,026760,025-0,06370,7692310,92990,322581-0,199920,133333-0,051840,05-0,091781,1538461,31920,483871-0,28770,2-0,074040,075-0,114141,5384621,62690,645161-0,363720,266667-0,09420,1-0,13131,9230771,84280,806452-0,41370,333333-0,110040,125-0,1432,3076921,96180,967742-0,454020,4-0,121560,15-0,148852,6923081,99581,129032-0,475440,466667-0,128880,175-0,150543,0769231,96521,290323-0,483420,533333-0,13320,2-0,148333,4615381,88871,451613-0,479220,6-0,13440,225-0,143913,8461541,79011,612903-0,467880,666667-0,133440,25-0,138324,2307691,68981,774194-0,451920,733333-0,131040,275-0,13264,6153851,61331,935484-0,435120,8-0,128160,3-0,1276651,5642,096774-0,420420,866667-0,125160,325-0,124415,3846151,54872,258065-0,40950,933333-0,122760,35-0,122725,7692311,57932,419355-0,401521-0,12060,375-0,122336,1538461,60482,580645-0,399841,066667-0,119760,4-0,123246,5384621,65582,741935-0,400681,133333-0,119160,425-0,124936,9230771,71022,903226-0,404041,2-0,119040,45-0,127017,3076921,75613,064516-0,408241,266667-0,119160,475-0,129097,6923081,78333,225806-0,413281,333333-0,119280,5-0,130658,0769231,79183,387097-0,417481,4-0,119280,525-0,131828,4615381,78163,548387-0,420421,466667-0,119160,55-0,132218,8461541,75783,709677-0,422521,533333-0,118920,575-0,132349,2307691,72553,870968-0,422941,6-0,118560,6-0,131959,6153851,69154,032258-0,422941,666667-0,118320,625-0,13156101,6664,193548-0,422521,733333-0,118080,65-0,1310410,384621,64564,354839-0,42211,8-0,118080,675-0,1306510,769231,64054,516129-0,42211,866667-0,11820,7-0,1303911,153851,64734,677419-0,42211,933333-0,118440,725-0,1302611,538461,66264,83871-0,422522-0,118920,75-0,1301311,923081,68475-0,422942,066667-0,11940,775-0,1301312,307691,70515,16129-0,423362,133333-0,119880,8-0,1301312,692311,72385,322581-0,423362,2-0,120240,825-0,1313,076921,7345,483871-0,422942,266667-0,12060,85-0,1297413,461541,73915,645161-0,42212,333333-0,120840,875-0,1296113,846151,7345,806452-0,420422,4-0,120840,9-0,1293514,230771,72385,967742-0,419582,466667-0,120840,925-0,1290914,615381,71026,129032-0,41792,533333-0,120720,95
Рис. 26
Таблиця 11
X(t)t000,315330,6375720,614441,2751450,865681,9127171,054842,5502891,187763,1878621,243223,8254341,242634,4630071,198045,1005791,126755,7381511,044876,3757240,968527,0132960,917427,6508680,890768,2884410,892038,9260130,934469,5635860,9628710,201161,0127210,838731,0621911,47631,1016912,113881,1216512,751451,1243913,389021,110214,026591,0841514,664161,0516615,301741,0182915,939310,9938416,576880,9743817,214450,9695517,852030,9763718,48960,990919,127171,0122319,764741,0317320,402321,0500721,039891,0604621,677461,0664222...
