.032411.001460.9771441.0282421.001470.9251451.0262431.001480.8771461.0242441.001490.8321471.0212451.001500.7931481.0192461.002510.7591491.0162471.002520.731501.0132481.002530.7071511.0112491.002540.6891521.0082501.001550.6761531.0052511.001560.6691541.0022521.001570.66615512531.001580.6681560.9972541.001590.6751570.9952551.001600.6851580.9932561.001610.6991590.9912571.001620.7161600.9892581.001630.7361610.9882591.001640.7591620.9872601.001650.7841630.9862611660.811640.9852621670.8371650.9852631680.8651660.9852641690.8941670.9852651700.9221680.9852661710.951690.9852671720.9771700.9862681731.0041710.9872690.999741.0281720.9882700.999751.0511730.9892710.999761.0721740.992720.999771.0911750.9912730.999781.1071760.9922740.999791.1211770.9932750.999801.1331780.9952760.999811.1421790.9962770.999821.1491800.9972780.999831.1531810.9992790.999841.15518212800.999851.1541831.0012810.999861.1521841.0022821871.1481851.0032831881.1421861.0042841891.1341871.0052851901.1251881.0052861911.1151891.0062871921.1041901.0062881931.0921911.0072891941.081921.0072901951.0671931.0072911961.0541941.0072921971.041951.0072931
За даними таблиці 5 будуємо перехідний процес в замкнутій АСР по каналу SY, який наведено на малюнку 5.
Малюнок 5 - Перехідний процес в замкнутій АСР по каналу SY
Використовуючи дані таблиці 5 і малюнка 5, зробимо оцінку якості перехідного процесу в замкнутій АСР по каналу SY.
Прямі критерії якості:
. Максимальна динамічна помилка: А1=0,741;
. Перерегулювання:
74.1% (17)
де - Рівень сталого значення регульованої величини при часу перехідного процесу, рівного;
. Динамічний коефіцієнт регулювання R д не визначається для такого типу процесів;
. Ступінь загасання перехідного процесу:
(18)
де - другий максимальний викид регульованої величини;
. Статична помилка:
(19)
де S - сигнал регулюючого впливу 1 (t);
. Час регулювання: 182 с. при величині, значення якої задають для контролю перехідного процесу із заданим ступенем точності.
. 2 Перехідний процес при обуренні f, що йде по каналу регулюючого впливу FY
Для одноконтурной системи регулювання, наведеною на малюнку 1, визначимо передавальну функцію замкненої АСР по каналу FY за формулою:
(20)
Після підстановки виразу для у формулу (7), одержуємо остаточний вираз для передавальної функції замкнутої АСР по каналу FY:
(21)
Отримаємо вираз для АФЧХ замкнутої системи шляхом заміни оператора p у формулі (18) на, в результаті отримуємо:
(22)
Використовуючи математичний пакет MathCad, попередньо поставивши діапазон зміни частоти з - 1 з кроком c-, розраховуємо речову частотну характеристику замкнутої АСР: ReЗ.С.2 (?).
Результати розрахунку зведемо в таблицю 6.
Таблиця 6 - Результати розрахунку ВЧХ замкнутої АСР при обуренні f
? , С - 1 Re (?) ?, С - 1 R (?) ?, С - 1 Re (?) ?, С - 1 Re (?) ?, С - 1 Re (?) 1,00E - 0900.080. 4160.16-0.3430.24-0.1270.32-0.0311,00E - 036.604e - 50.0810.4260.161-0.3410.241-0.1250.322-0.032,00E - 032.642e - 40.0820.4350.162-0.3380.242-0.1240.323-0.0293, 00E - 035.943e - 40.0830.4440.163-0.3350.243-0.1220.324-0.0284,00E - 031.057e - 30.0840.4530.164-0.3320.244-0.120.325-0.0285,00E - 031.651e - 30.0850.4620.165-0.3290.245-0.1180.326-0.0276,00E - 032.377e - 30.0860.470.166-0.3260.246-0.1170.327-0.0267,00E - 033.235e - 30.0870.4780.167-0.3230.247-0.1150.328-0.0258,00E - 034.224e -30.0880.4860.168-0.320.248-0.1130.329-0.0259,00E - 035.346e - 30.0890.4930.169-0.3170.249-0.1120.33-0.0241,00E - 026.599e - 30.090.50.17-0.3140.25-0.110.331-0.0230.0117.983e - 30.0910.5060.171-0.310.251-0.1090.332-0.0230.0129.499e - 30.0920.5120.172-0.3070.252-0.1070.333-0.0220.0130.0110.0930.5160.173-0.3040.253-0.1050.334-0.0210.0140.0130.0940.520.174-0.30.254-0.1040.335-0.0210.0150.0150.0950.5230.175-0.2970.255-0.1020.336-0.020.0160.0170.0960.5250.176-0.2940.256-0.1010.337-0.0190.0170.0190.0970.5250.177-0.290.257-0.0990.338-0.0190.0180.0210.0980.5240.178-0.2870.258-0.0980.339-0.0180.0190.0240.0990.5220.179-0.2840.259-0.0960.34-0.0170.020.0260.10.5180.18-0.280.26-0.0950.341-0.0170.0210.0290.1010.5120.181-0.2770.261-0.0940.342-0.0160.0220.0320.1020.5050.182-0.2740.262-0.0920.343-0.0150.0230.0350.1030.4960.183-0.270.263-0.0910.344-0.0150.0240.0380...
