ь виконуючого механізму 11 почне переміщатися вниз, зменшуючи топливоподачу.
Одночасно з поршнем буде переміщатися вниз поршень ізодрома 10. Через малого прохідного перетину голчастого клапана 9 масло не буде встигати перетікати з масляної ванни під поршнем в порожнину над поршнем, а тому корпус ізодрома почне переміщатися вниз, і через важіль 6 поверне керуючий золотник в середнє положення, розтягнувши пружину 8 ізодрома.
На цьому етапі регулятор спрацьовує як статичний, тобто ізодромний зв'язок здійснює вимикає вплив на золотник 7, повертаючи його у вихідне положення і припиняючи рух поршня виконавчого механізму.
На цьому етапі робота поршня не закінчується, так як деформована пружина 8 почне повертати корпус ізодрома у вихідне положення в міру перетікання масла через голчастий клапан з порожнини в порожнину. Рух корпусу буде відбуватися до тих пір, поки пружина 8 не повернеться у вихідне положення, тобто повністю не зніме свою деформацію.
У результаті цього етапу роботи може відбутися нове зсув золотника і додаткове переміщення поршня сервомотора у бік зменшення подачі палива. Процес роботи регулятора припиниться, коли корпус ізодрома і керуючий золотник повернуться у вихідне положення, а пружина повністю зніме деформацію. При цьому у вихідному становищі опиняться важіль, корпус ізодрома, золотник. Частота обертання валу двигуна відповідатиме заданому значенню.
Час ізодрома можна змінювати шляхом зміни площі прохідного перетину голчастого клапана. Якщо голчастий клапан буде закритий, то час ізодрома буде нескінченним, і зворотний зв'язок буде діяти тільки тоді, коли швидкість руху поршня ІМ перевищить швидкість, яка визначається витратою масла через дросель. Чим більше швидкість поршня ІМ, тим більше вплив ізодромною зворотного зв'язку.
Для ізодромного регулятора взаємодія зворотного зв'язку на керуючий золотник в кінці процесу регулювання компенсується в результаті переміщення корпусу ізодрома під дією його пружини 8. Тому ізодромний ОС називають зникаючої або гнучкою. Таким чином, в процесі роботи такий регулятор на початку регулювання діє як пропорційний, а в кінці - як інтегральний, тому він відноситься до класу ПІ-регуляторів.
Регулятори з гнучкою (ізодромною) і жорсткої зворотними зв'язками називаються регуляторами з комбінованою або подвійний зворотним зв'язком.
Слід зазначити, що пріоритетами регуляторів безперервної действія можна віднести: досить точне регулювання, більш високу чутливість, достатню працездатність. Недоліками таких регуляторів є: конструктивна і технологічна складність, висока вартість виготовлення, а також складність ремонту та обслуговування.
1.4.3 Механізми управління ТНВД
Дизельний двигун забезпечений паливними насосами високого тиску по одному на кожен циліндр. Паливний насос високого тиску (ТНВД) розташований в многоцелевом корпусі. Багатоцільовий корпус служить: як корпус для плунжерної пари ТНВД, як канал подами палива уздовж всього двигуна, як канал поворотного палива з кожного ТНВД, як напрямна для штовхачів клапанів, для подачі мастила до клапанного механізму.
Багатоцільовий корпус являє собою конструкцію, що забезпечує найбільшу безпеку роботи паливної системи. Він компактний, тому не вимагає паливних труб, і простий в обслуговуванні. Плунжерні пару ТНВД можна замінити без зняття багатоцільового корпусу.
Паливні насоси використовуються по одному на кожен циліндр з вбудованими штовхачами. Також штовхачі клапанів вбудовані в багатоцільовий корпус. Утечное паливо стікає в вбудовану трубопровідну систему з атмосферним тиском назад на сторону низького тиску ТНВД.
Кожен ТНВД забезпечений з циліндром аварійної зупинки, приєднаним до електропневматичного граничному вимикача.
ТНВД нагнітає паливо до розпилювача. Він забезпечений механізмом регулювання обсягу подаваного палива згідно навантаженні і частоти обертання двигуна. Насоси управляються регулятором. Распредвал штовхає плунжер вгору через штовхач, а діюча на штовхач пружина відтягує плунжер тому. Плунжер здійснює зворотно-поступальний рух у втулці при заздалегідь визначеному ході для подачі палива під тиском.
Плунжер також регулює впорскується обсяг шляхом регулювання кінцевого положення спіралі щодо вихідного отвору. На бічній стороні плунжера знаходиться похилий паз (випередження). При знаходженні плунжера в нижньому положенні або в НМТ паливо протікає через вхідний отвір в свердління плунжерної пари. Обертання распредвала переміщує плунжер вгору. При надходженні верхньої кромки ступені плунжера на рівень з отворами, нагнітання палива починається. При переміщенні плунжера далі вгору спіраль плунжера ...
