ри - для ітераційного підбору параметрів. Інтерпретатор VisSim-а дозволяє автоматично створювати С-код промислової якості (у тому числі з фіксованою точкою для цифрових сигнальних процесорів). Динамічні моделі систем в VisSim-е описуються ієрархічними структурними схемами (блок-схемами), званими інакше спрямованим сигнальними графами, тобто VisSim є інструментальної середовищем візуального проектування. Можливості управління потоком виконання моделі укладені у вільному виборі величин локальних кроків симуляції (для НЧ-фрагментів моделі), і в програмуванні серії повторних симуляцій (або для оптимізації, або для вивчення поведінки моделі в умовах випадкових збурень). Для піддаються лінеаризації фрагментів моделі VisSim виконує наступні види символьного аналізу: визначення коефіцієнтів передавальної функції і ABCD-матриць простору станів, визначення нулів і полюсів передатних функцій, білінійної перетворення (перехід від лінійних систем до дискретних і назад). Спираючись на результати лінеаризації моделі, VisSim виконує кореневої аналіз (годограф коренів) і частотний (ЛАЧХ amp; ЛФЧХ, годограф Найквіста). Так само VisSim має майстра для генерації коефіцієнтів класичних лінійних фільтрів (Бесселя, Баттерворта, Чебишева, інверсного Чебишева), і дискретних (КИХ, БИХ-фільтрів, перетворювача Гільберта, дифференциатора). Базова бібліотека блоків VisSim-а (у списку менше 100 позицій) не вимагає подальшого розширення. Користувачеві надана можливість визначити власну бібліотеку моделей. Розширення пакета (Add-Ons) включають бібліотеки з моделями пристроїв електроприводу, систем зв'язку та целочисленной математики (для DSP).
Для симулюванні САР в пакеті Visual Simulator, потрібно перетворити передавальні функції ланок до виду, зручного до ввводу в ЕОМ.
; ; ;
Малюнок 1.10 - Модель ланки W1.
; ; ;
Малюнок 1.11 - Модель ланки W2.
; ;
Малюнок 1.12 - Модель ланки W3.
; ; ;
Малюнок 1.13 - Модель ланки W4.
; ;
Малюнок 1.14 - Модель ланки W5
; ; ;
Малюнок 1.15 - Модель ланки W6.
; ; ;
Малюнок 1.16 - Модель ланки W7.
Малюнок 1.17 - Модель САР і графік перехідного процесу в VisSim
У процесі налаштування системи шляхом підбору коефіцієнтів K4, T3, T4, T5. час регулювання було отримано 40 секунд, перерегулирование ~ 60%. Похибка регулювання 0,5%.
1.3.2 Побудова кривої перехідного процесу частотним методом
Визначення якісних показників процесу управління проводиться по кривих перехідних процесів. Широко використовуваний частотний метод побудови перехідної кривої ґрунтується на кількісній зв'язку між тимчасовими і частотними характеристиками.
Крива перехідного процесу пов'язана з речовинно-частотної характеристикою наступною формулою:
,
де - речовинно-частотна характеристика.
Запишемо рівняння, для вирішення інтеграла в програмі MathCAD.
Малюнок 1.18 - Крива перехідного процесу, побудована частотним методом в MathCAD
1.4 Складання функціональної і принципової схем системи регулювання. Механізми управління ТНВД.
1.4.1 Функціональна схема САР частоти обертання дизеля
Малюнок 1.19 Функціональна схема САР.
ЧЕ - чутливий елемент, ЗУ - Задає пристрій, У - підсилювач,
ІМ - виконавчий механізм, ГОС -гнучка зворотний зв'язок (ізодромний)
РВ - регулюючий орган ОРР - об'єкт регулювання (по регулюючої величиною), ОРZ - об'єкт регулювання по обуренню (навантаженні)
L - навантаження, - частота обертання дизеля
- величина частоти обертання, необхідна для підтримки заданої частоти вращенія.- зусилля від чутливого елемента, F2 - Зусилля від задатчика температури, - зусилля від гнучкої зворотного зв'язку, F3 - сумарне зусилля від сил F1? F4, - Сила після підсилювача,- переміщення, D - витрата палива
1.4.2 Принципова схема САР частоти обертання дизельного двигуна.
Для забезпечення нульового статизму в регулятори непрямої дії вводять гнучкі (ізодромний) зворотні зв'язки, які представляють собою гідравлічний пристрій, що включається в лінію ЖОС від штока поршня ІМ до золотника або до його втулки.
Основним елементом ГОС є Ізодром. Розглянемо роботу такого регулятора, представленого на малюнку 1.20.
Якщо навантаження двигуна зменшиться (збільшиться частота обертання), то під дією збільшується відцентрової сили вантажів 2 муфта і керуючий золотник 7 змістяться вгору, а поршен...
