, розглядати спільно як єдину статистичну задачу. Якщо в зоні дії однопозиційної РЛС знаходиться кілька цілей, виникає завдання ототожнення (ідентифікації) виявлених сигналів і замірів, що відносяться до одних і тих же цілям і отримані в різні моменти часу. У МПРЛС, крім цього, доводиться ототожнювати виміри координат одних і тих же цілей, сформовані рознесеними в просторі вимірювачами (міжпозиційні ототожнення). Таким чином, в МПРЛС у разі багатоцільовий ситуації слід розглядати єдину статистичну задачу «виявлення - ототожнення - вимір» [1].
Однак практичний досвід однопозиційної радіолокації показує, що роздільна оптимізація виявлення сигналів і вимірювання їх параметрів не призводить до помітних втрат. Як відомо, оптимальні (і близькі до оптимальним) Виявителі і вимірники мають істотну загальну частину і реалізуються за допомогою східних пристроїв та алгоритмів. Тому значно більш просте роздільне розгляд задач виявлення та вимірювання параметрів сигналів в більшості посібників з теорії радіолокації [2, 3, 4] цілком виправдано як з методичної, так і з практичної точок зору. Це ж відноситься до задачі ототожнення.
2. Основні переваги багатопозиційних РЛС
Завдяки спільній обробці інформації, одержуваної рознесеними позиціями, МПРЛС володіє істотними перевагами в порівнянні як з однопозиційної РЛС, так і з сукупністю окремих РЛС, не об'єднаних в багатопозиційна систему. Нижче відзначимо основні переваги МПРЛС в порівнянні з однопозиційними РЛС.
Можливість створення зони дії бажаної конфігурації з урахуванням очікуваної радіолокаційної обстановки. У порівнянні з однопозиційної РЛС додатковими параметрами, що визначають зону дії МПРЛС, є геометрія системи позицій і алгоритм спільної обробки інформації. Це дозволяє, зокрема, розширити зону дії в заданих напрямках. У МПРЛС з рухомими позиціями є можливість гнучкої цілеспрямованої деформації зони дії.
Енергетичні переваги. Очевидно, що додавання до однопозиційної РЛС будь-якого числа передавальних і (або) прийомних позицій підвищує загальну енергетику системи. У МПРЛС з'являються і додаткові енергетичні переваги. Перш за все, істотний енергетичний виграш дає кооперативний прийом сигналів, при якому енергія випромінювання кожної передавальної позиції використовується всіма приймальними позиціями.
При достатньому рознесенні позицій флуктуації ехосигналов в різних прийомних позиціях (або ехосигналов, створюваних у результаті опромінення цілей різними передавальними позиціями) статистично незалежні. Згладжування флуктуацій при об'єднанні інформації може дати додатковий енергетичний виграш, особливо якщо потрібно виявити цілі з високою ймовірністю. Цей виграш можливий і в МПРЛС з автономним прийомом, і навіть при об'єднанні РЛС, що працюють на різних частотах. При великому рознесенні позицій, коли кут між напрямками від мети на передавальну і приймальню позиції? наближається до 180 °, може значно зрости ефективна площа розсіювання (ЕПР) мети, т. е. інтенсивність сигналу на вході приймальної позиції. Існує і ряд технічних причин, що забезпечують енергетичні переваги. Наприклад, поділ передавальних і приймальних позицій знижує втрати СВЧ-енергії в результаті виключення антенних перемикачів, пристроїв захисту приймачів та ін.
Високоточне вимір просторового положення мети.
У однопозиційної РЛС точність визначення положення цілі в картинній площині за вимірюваннями кутових координат зазвичай значно нижче точності вимірювання дальності, особливо для віддалених цілей. У МПРЛС з'являється можливість визначення трьох координат цілі шляхом вимірювання дальності щодо кількох рознесених РЛС або сумарної дальності (передавальний позиція - мета - приймальна позиція) щодо декількох рознесених позицій.
На малюнку 1, а показані перетину тел помилок після вимірювання координат цілі кожної з двох рознесених РЛС. У просторі кожне тіло помилок звичайно являє собою сильно сплюснутий еліпсоїд. Їхнє перетинання утворює тіло помилок при спільній обробці інформації двох РЛС. Видно, що різко зростає точність оцінки місцеположення мети, причому головним чином завдяки вимірам дальності. Можна вважати, що вимірювання дальності в МПРЛС дозволяють підвищити точність оцінки кутових координат цілі в порівнянні з однопозиційної РЛС.
а - МПРЛС з двох РЛС з автономним прийомом сигналів, б - МПРЛС з однієї передавальної Прд і двома прийомними Пр1 і Пр2 позиціями
Малюнок 1 - Підвищення точності вимірювання координат цілі:
Для орієнтовних розрахунків кутовий точності зручно користуватися наближеним виразом среднеквадратической помилки (СКО) визначення кутової координати цілі (в бістатичних площині, що проходить...
