зана на малюнку.
Рисунок 1 - Структура навігаційних радіосигналів системи GPS
В системі GPS використовується кодове розділення сигналів (СDMA), тому всі супутники випромінюють сигнали з однаковою частотою. Кожен супутник системи GPS випромінює дві фазоманіпулірованних сигналу. Частота першого сигналу L1 становить 1575,42 МГц, а другого - L2 - 1227,6 МГц. Сигнал несучої частоти L1 модулюється двома двійковими послідовностями, кожна з яких утворена шляхом підсумовування по модулю 2 далекомірного коду і переданих системних і навігаційних даних, формованих зі швидкістю 50 біт/с. На частоті L1 передаються два квадратурні компоненти, біфазної маніпульовані двійковими послідовностями. Перша послідовність є сумою по модулю 2 точного далекомірного коду Р або засекреченого коду Y і навігаційних даних. Друга послідовність також є сумою по модулю 2 грубого С/A (відкритого) коду і тій же послідовності навігаційних даних.
Кожен супутник використовує властиві тільки йому далекомірні коди С/A і Р (Y), що і дозволяє розділяти супутникові сигнали. У процесі формування точного далекомірного Р (Y) коду одночасно формуються мітки часу супутникового сигналу. Структурний поділ навігаційної інформації супутників системи GPS здійснюється на Суперкадр, кадри, підкадрів і слова. Суперкадр утворюється з 25 кадрів і займає 750 с (12,5 хв). Один кадр передається протягом 30 с і має розмір 1500 біт. Кадр розділений на 5 підкадрів по 300 біт і передається протягом інтервалу 6 с. Початок кожного підкадрів позначає мітку часу, відповідну початку/закінченню чергового 6-с інтервалу системного часу GPS. Підкадрів складається з 10 30-біт слів. У кожному слові 6 молодших розрядів є перевірочними бітами.
У 1-, 2- і 3-му підкадрів передаються дані про параметри корекції годинника і дані ефемерид КА, з яким встановлено зв'язок. Зміст і структура цих підкадрів простають постійними на всіх сторінках суперкадра. У 4- і 5-м підкадрів міститься інформація про конфігурацію та стан всіх КА системи, альманахи КА та спеціальні повідомлення параметри, що описують зв'язок часу GPS з UTC, та інше.
1.3 Навігаційна система Глонасс
Система ГЛОНАСС призначена для глобальної оперативної навігації приземних рухомих об'єктів. СРНСС розроблена на замовлення Міністерства Оборони. За своєю структурою ГЛОНАСС так само, як і GPS, вважається системою подвійної дії, тобто може використовуватися як у військових, так і в цивільних цілях. Розробкою апаратів займається ВАТ Інформаційні супутникові системи імені академіка М.Ф. Решетньова" . Система також включає в себе три сегменти:
· космічний сегмент, в який входить орбітальне угруповання штучних супутників Землі;
· сегмент управління, наземний комплекс управління (ПКУ) орбітальної угрупованням космічних апаратів;
· апаратура користувачів системи.
В системі Глонасс в якості радіонавігаційної опорної станції використовуються навігаційні космічні апарати (НКА), що обертаються по круговій геостаціонарній орбіті на висоті ~ 19100 км. Період обертання супутника навколо Землі дорівнює, в середньому, 11:00 45 хвилин.
У таблиці Додатку Б наведені відомості про космічних апаратах, що використовуються в системі. У Додатку В наведені відомості про космічних апаратах, що використовуються в системі. До складу бортової апаратури входять: бортовий навігаційний передавач, хронізатора (години), бортовий керуючий комплекс, система орієнтації та стабілізації і так далі.
Сегмент наземного комплексу управління системи ГЛОНАСС виконує такі функції:
· ефемеридних і частотно-часове забезпечення;
· моніторинг радіонавігаційного поля;
· радиотелеметрический моніторинг НКА;
· командне та програмне радіоуправління НКА.
Для синхронізації шкал часу різних супутників з необхідною точністю на борту НКА використовуються цезієві стандарти частоти з відносною нестабільністю близько 10-13. На наземному комплексі управління використовується водневий стандарт відносною нестабільністю 1014. Крім того, до складу ПКУ входять засоби корекції шкал часу супутників відносно встановленої шкали з похибка 3-5 нс.
Наземний сегмент забезпечує ефемеридних забезпечення супутників. Це означає, що на землі визначаються параметри руху супутників і прогнозуються значення цих параметрів на заздалегідь певний проміжок часу. Параметри і їх прогноз закладаються в навігаційне повідомлення, передане супутником поряд з передачею навігаційного сигналу. Сюди ж входять частотно-часові поправки бортовий шкали часу супутника щодо системного часу. Вимірювання і прогн...
