х цілей [2]. Щоб уникнути застосування системи для військових потреб точність була зменшена спеціальним алгоритмом.
У СРСР льотні випробування високоорбітальних супутникової навігаційної системи Глонасс почалися в 1982 році запуском супутника Космос - 1 413 raquo ;. Основним розробником і творцем по системі в цілому і по космічному сегменту є НВО прикладної механіки (м Красноярськ), а по навігаційних космічним апаратам - ПО Політ (м Омськ). Головним розробником радіотехнічних комплексів є РНІІКП; відповідальним за створення тимчасового комплексу, системи синхронізації і навігаційної апаратури споживачів визначений Російський інститут радіонавігації і часу.
Системи NAVSTAR і ГЛОНАСС концептуально аналогічні і відрізняються деякими аспектами технічної реалізації. В їх основі - орбітальні угруповання супутників на кругових орбітах. Висота орбіт така, що супутники роблять приблизно два оберти навколо Землі на добу. Номінально в кожен момент системи мають 24 працюючих супутника і 3 резервних.
Супутники розподілені по декількох орбітальним площинах - в ГЛОНАСС їх 3, в NAVSTAR - 6. На кожній орбіті, таким чином, знаходиться 8 і 4 супутника, відповідно.
Для NAVSTAR площини орбіт рознесені по прямому сходженню на 60 градусів. Нахил площини орбіти до площини екватора становить 54 °.
У NAVSTAR - висота орбіти 20150 км і період обертання 11:00 57 хвилин, у ГЛОНАСС - 19100 км і 11:00 16 хвилин відповідно (тобто періоди обертання дорівнюють майже половині зіркових діб).
На борту кожного супутника є 4 стандарту частоти (дві цезієвих і два рубідієвих - для цілей резервування, їх похибка становить 1 секунду за 160000 років), сонячні батареї, двигуни коректування орбіт, приймально-передавальна апаратура, комп'ютер.
1.2 Мережева радіонавігаційна супутникова система GPS
Американська система GPS призначена для високоточного визначення координат споживача, складових вектора швидкості, і прив'язка до системної шкалі часу. Вона розроблена для Міністерства Оборони США і знаходиться під його керуванням. GPS складається з космічного сегмента, наземного командно-вимірювального комплексу і сегмента споживачів.
Згідно интерфейсному контрольному документом, основними розробниками системи є [2]:
· по космічному сегменту - Rockwell International Space Division, Martin Marietta Astro Space Division;
· по сегменту управління - IBM, Federal System Company;
· по сегменту споживачів - Rockwell International, Collins Avio-nics amp; Communication Division.
Космічний сегмент GPS на 1 травня 2012 року перебував з 31 навігаційних космічних апаратів. Всі вони знаходяться на кругових орбітах з періодом обертання навколо Землі, рівним 12 годинам. Висота орбіти кожного супутника дорівнює ~ 20 000 км. Функціонування на такій великій висоті дозволяє сигналам покривати більшу територію. Супутники розташовані на орбітах так, що GPS навігатор на землі завжди може отримувати сигнали щонайменше від чотирьох з них в будь-який заданий час. НКА системи GPS проходили ряд удосконалень, які позначалися на їх характеристиках в цілому. У табл. 1 Додатки А наведені короткі характеристики космічних апаратів, що використовуються в системі.
Супутники обертаються зі швидкістю 7000 миль на годину, що дозволяє їм обходити навколо землі кожні 12:00. Вони живляться сонячною енергією і розраховані приблизно на 10 років роботи. На випадок зникнення сонячної енергії у супутників є резервні батареї. Супутники оснащені малими реактивними двигунами, які коригують траєкторію обертання.
Кожен супутник передає сигнали малої потужності на декількох частотах (виділені L1, L2 та ін.). Цивільні GPS навігатори використовують частоту L1. Сигнали проходять лінію видимості raquo ;, що означає, що вони пройдуть через хмари, скло і пластик, але не пройдуть крізь більшість твердих об'єктів, таких як будівлі і гори.содержіт дві псевдовипадкових сигналу, Захищений (Р) код і код громадянського доступу (С/А). Кожен супутник передає унікальний код, що дозволяє GPS приймачу ідентифікувати сигнали. Р-код також називають Р (Y) або Y код.
Основною метою цих закодованих сигналів є можливість обчислення часу проходження (або часу прибуття сигналу) від супутника до GPS навігатора на землі. Час проходження, помножена на швидкість світла, одно дальності супутника. Навігаційне повідомлення містить дані про орбіті супутника, системному часу, загальному стані системи, а також модель затримки сигналів в іоносфері. Супутникові сигнали розраховуються з використанням надточних атомних годин. Структура навігаційних радіосигналів системи GPS пока...
