стовувати енергію скручування, треба було змінити конструкцію метальних механізмів. Основою торсіонних машин стає лук, а важіль, вставлений в канат з волової жив/людського волосся.
Обов'язковим атрибутом нових метальних машин стає рама, до якої кріпляться торсіонні елементи (жили/волосся), і яка в свою чергу прикріплена до ложа, службовцю направляє для каменю, стріли або іншого метальної снаряда.
У цей же час виникає жорстке розділення торсіонних метальних машин на:
Палінтони (palintonon, грец. камнеметов) - метальні машини, що стріляють ядрами, камінням, бочками з горючою/смердючій сумішшю і т.п.
Евтітони (euthytonon, грец. стреломет) - метальні машини, що стріляють стрілами, списами і т.п.
Подальший розвиток метальних машин в давнину йшло за такими напрямками:
полегшення конструкції, підвищення точності, стандартизація деталей;
заміна деяких дерев'яних частин бронзовими або залізними; зокрема, замість пучків жив у деяких машинах використовувалися бронзові пластинчасті пружини, як у хайробаллісте Герона;
створення багатоствольних скорпіонів і псевдоавтоматіческіх багатозарядних палінтонов (поліболи);
Також зустрічалися - правда, вельми рідко - гібридні камнемёти, що використовують один вертикальний важіль, який, відводять назад, натягував лук.
У техніки камнеметанія прогрес довгий час був продностороннім - тільки за рахунок «помножувача», а саме за рахунок збільшення довжини важеля. Коли людина просто кидає камінь, він використовує як важеля свою руку. Вклавши камінь у петлю мотузки або ременя, тобто винайшовши пращу, людина значно подовжив метальний важіль. Ще більш подовжився важіль, коли мотузку прив'язали до жердини - це був «фустібал». Потім важіль додатково подовжили, закріпивши жердину з пращею на осі або «вилці» вгорі опорного стовпа, і до вільного кінця жердини прикріпили тягову мотузку. Потім збільшили число людей-метальників, коли до єдиною тягової мотузці додали ще кілька. Ще в античності «пращевой камнемёт» стали постачати «накопичувачем» у вигляді торсиона, який, однак, мав суттєві недоліки і тому поступово здавав позиції більш простою і надійною схемою з тяговими мотузками. Якісним же проривом стало створення «накопичувача» у вигляді противаги, піднятому кількома людьми, чиї сили багаторазово помножені коміром і важелем, роль якого під час зведення грає метальна балка. У принципі можливо метання каменів і з лука (що розвинувся в арбалет і баллисту), але довга практика довела, що «метод пращі» ефективніше.
Від уваги стародавніх пращників не вислизнуло, що чим довше рука з пращею, тим далі і сильніше летить камінь. Подовжується важіль, сказали б ми тепер. Ось хтось і додумався одного разу прикріпити пращу до палиці - один її кінець закріплюється намертво, інший, що закінчується петлею, надівається на гвоздик, вбитий поруч (його називають «зубцем»). У вихідному положенні, коли стрілець тримає пращеметалку горизонтально до землі, вільний кінець звисає пращі тримається на скельнім, але в процесі маха, коли палиця досягає вертикального положення, що захльостує праща обганяє її і зісковзує з зубця, розкривається - і камінь вилітає з пращевой сумки в сторону супротивника.
Крім подовження важеля, мах можна підсилити і по-іншому: наприклад, здійснювати його двома руками відразу і одним рухом замість багаторазової розкрутки звичайної пращі. Точність убуває, зате сила і ККД значно зростають. До пращеметалкі додумалися одночасно в різних частинах світу - і на Далекому Сході, і в пізньоримського імперії, де вона була відома з IV століття під назвою «фустібал», і навіть в доколумбової Америці. У Європі вона протрималася до кінця XIV століття, знаходячи особливо широке застосування при облозі фортець і на кораблях.
У Китаї в V-IV століттях до н.е. палицю з пращею значно збільшили в розмірах і встановили на стовп з рогаткою або кільцем нагорі. Ця метальна машина отримала назву станковий пращемет. До вільного кінця метальної важеля прикріпили тягову мотузку. У вихідному положенні праща зі снарядом була опущена до землі, а тяговий кінець метальної важеля піднятий вгору. Стрілок різко смикав за тягову мотузку, метальна плече важеля злітало вгору, праща захльостувала, розкривалася, і снаряд летів вперед. Пристрій з носимого перетворилося на стаціонарне, точність не зросла, зате додалося сили. Особливо коли до тягового кінця стали прилаштовувати щось на зразок щітки, а до неї не одну, а багато тягових мотузок. Десять стрільців могли без особливого зусилля запустити важкий камінь - адже метальна балка лежала на опорному стовпі. Застосовувався станковий пращемет в основному при облозі та оборони укріплень.
Важкі метальні машини, я...
