кі по ідеї свого пристрою найближче підходили до луку та арбалетів, спочатку призначалися тільки для облоги й фортець. Як машини польового типу вони почали застосовуватися значно пізніше. Як снарядів для невробаллістіческіх машин застосовувалися колоди, камені, окуті кілки, пов'язані пучки стріл та ін.
Гастрафети: збільшені луки (Не-торсіонні машини). Залежно від конструкції, можуть метати як камені, так і стріли. Всі гастрафети за визначенням є машинами двухплечевимі. Гастрафет був винайдений приблизно в 400 р до н.е. Сіракузький тиран Діонісій готував місто до оборони від карфагенського вторгнення. Справа намічалося серйозне. У Сіракузи були запрошені кращі механіки та інженери грецького світу. Результатом мозкового штурму з'явився гастрафет - ручне метальна зброя на основі потужного лука. У Діодора згадується облога фортеці Мотія на західному березі Сицилії в 397 р до н.е., коли участь у бою взяли якісь нові метальні машини, за допомогою яких було відбито напад флоту відомого карфагенского полководця Гімількон. Прийнято вважати, що цієї військової новинкою стали саме гастрафети. Єдиним грецьким джерелом, яке містить докладний опис цієї зброї, є трактат Герона «Belopoeica» перекладається приблизно як «Героновская редакція« Пристрої метальних машин »Ктесібія», але частіше західні дослідники переводять досить вільно і компактно - «Про артилерії», а іноді залишають без перекладу. У російській традиції прийнято «Про виготовлення метальних знарядь» або коротше - «Про метальних машинах».
Тяговий требюше являє собою гнучку балку - метальний важіль, через вісь закріплену на вертикальній стійці. До короткого плечу важеля прикріплені тягові мотузки, до довгого - досить коротка праща. За тягові мотузки береться команда з декількох чоловік, на пращі повисає «навідник», вагою свого тіла злегка згинаючи важіль і надаючи йому додаткову силу; одночасно він до деякої міри націлює требюше. Потім команда дружно смикає за мотузки, «навідник» відпускає пращу з вкладеним в неї каменем, праща злітає вгору, вгорі її кінець зісковзує з зубця на кінці балки-важеля, праща розкривається і камінь летить в ціль. Достоїнствами тягового требюше є надзвичайна простота і дешевизна конструкції, можливість використовувати зовсім ненавчений персонал, здатність вести стрільбу навісом з-за укриття і надзвичайно висока скорострільність. Недоліки - мала дальність і низька точність стрільби. Втім, невеликі розміри дозволяють встановлювати такі машини на стінах і вежах, що збільшує далекобійність. Тяговий требюше - в першу чергу протипіхотні зброю, що використовується при обороні або облозі фортець. Мета таких пристроїв - створити град каміння, здатний або подавити йдуть на штурм обложників, або збити зі стін захисників. Численність таких пристроїв і їх висока скорострільність компенсують низьку точність стрільби. Їх можна використовувати і для «контрбатарейної» боротьби. Легкі тягові требюше успішно застосовувалися до XIV століття, хоча їх ефективність поступово знижувалася у міру вдосконалення кріпосної архітектури, обладунків та облогової техніки. Серед торсіонних машин основним конкурентом легкого требюше був онагр. Онагр набагато складніше у виготовленні, масивніше, має більш низьку скорострільність, проте його далекобійність і точність стрільби вище. В гібридного требюше, або бріколя, коротке тягове плече метальної важеля забезпечено невеликим противагою, уравновешивающим довший метальна плече. Це полегшує роботу тягової команди. Метальний важіль зроблений жорстким, що позитивно позначається на точності стрільби. Таким чином, гібридний требюше в кілька разів перевершував по потужності торсіонні онагри. Великий требюше з противагою - перлина і символ середньовічної військової техніки, предмет престижу для поважаючого себе государя. Деякі з них, як, наприклад, англійський король Едуард I, арагонский король Хайме I Завойовник або німецький імператор Оттон IV, які не вважали непристойним особисто цікавитися спорудою і практичним застосуванням таких машин. Це були перші в історії метальні машини, що володіють реальними стінобитні можливостями, і їх поява спричинило чергову революцію у військовій архітектурі і облоговому справі. «Требюше» також використовував 6т противагу, явно недостатній для цієї більш великої машини. Він метав 125-кг ядра на ті ж 175 м, але швидкість виявилася нижче, 186 км/год (52 м/с). Це фактичні дані - очевидно, кут піднесення обох машин відхилявся від оптимальних 45 ° і при більш ретельної вивірки вони могли б показати істотно більшу далекобійність (теоретичний максимум дорівнює 250-300 м). При стрільбі на 175 м дальність розсіювання не перевищувало 4 м по ширині і 12 м в довжину. Планувалося збільшити противагу до 11 т, що повинно було забезпечити дальність стрільби 113-кг ядрами на більш ніж 250 м. Багаторазове повторення попадань в одну точку вимагає використання снарядів однієї ваги і приблизно тієї ж форми; даний факт відображ...
