руючий комплекс має 2 системи:
систему цифрового керування пресом (ТИСК, ШВИДКІСТЬ, навантаження), яка в даного дипломного проекті НЕ розглядається;
інформаційно-вімірювальну.
Зразок вугілля або породи, правильної чі неправільної форми затіскається между двома співвісно-уставноленімі кульова іденторамі. На нерухомій плиті встановлюються датчики лінійного переміщення, контролюючі Зміни деформації бланках за трьома Основними осях X, Y, Z и однією Додатковий. Крім того існує канал, Який Контролює Тиск (НАВАНТАЖЕННЯ) при деформації бланках.
Датчиками контролю деформації з метою Здешевлення Загальної вартості системи зразків Було предложено систему, яка складається з годинного індікатора - малюнок 8 и абсолютного Кутового Енкодери переміщення AS5040, магніт которого закріплюється на стрілці спеціальної обоймі Годін індікатора малюнок 9.
Малюнок 8 - годинна індикатор
Характеристики:
360 ° абсолютний кругової магнітний енкодер;
10, 9, 8, 7-біт програмоване Дозвіл;
Програмування нульової позіції;
Швідкодія - до 10000 об/хв;
інтерфейси: циф. SSI, A/B, ШІМ, UVW сигналіз для колекторному двигуна;
Детектор помилки позіціонування магніту;
Програмування нульової позіції;
Функція кнопки raquo ;;
Напруга живлення +3,3 В або +5 В;
Температура ЕКСПЛУАТАЦІЇ - 40 ° C ... +125 ° C;
Корпус TSSOP16.
Рисунок 9 - Абсолютний кутовий енкодер переміщення AS5040, магніт которого закріплюється на стрілці спеціальної обоймі Годін індікатора.
3. Розробка мікроконтролерного блоку системи
.1 Структурна схема апаратного блоку системи
Для виконан Завдання поданих індивідуальних технічним Завдання Було Прийнято решение Розробити блок управління и збору информации даних на Основі мікроконртроллера, а самє - збір информации з абсолютних енкодерів.
.1.1 Критерії Вибори мікроконтролера
Основні Критерії Вибори мікроконтролера представлені нижчих в порядку значімості:
Придатність для прикладної системи. Чи може вона буті Зроблено на однокристальної мікроконтролері або ее можна реалізуваті на Основі будь-якої спеціалізованої мікросхеми?
Чі має мікроконтроллер необхідне число контактів/портів чинності/Виведення, того что у разі їх недостатності ВІН Не зможу віконаті роботу, а в разі надлишком ціна буде занадто скроню?
Чі має ВІН всі необхідні Периферійні Пристрої, Такі як послідовні псуй вводу/виводу, RAM, ROM, EEPROM.
Чі має ВІН Інші Периферійні Пристрої, Які НЕ потрібні в сістемі?
Чі Забезпечує ядро ??процесора необхідну Продуктивність, тобто Обчислювальна Потужність, что дозволяє обробляті Сістемні Предложения течение Всього життя системи на обраності прикладному мовою.
Данім крітеріям Найкраще відповідає мікроконтроллер ATmega8 в корпусі DIP 28, для навісного монтажу. У порівнянні з аналогічнімі мікроконтролера, ATmega8 має найвищу тактову частоту в 16Мгц. Стоимость менше чем у аналогічніх мікроконтролерів в керамічніх корпусах и корпусах для Поверхнево монтажу, дефіцітнім НЕ є. Фірма-виробник Atmel добро собі зарекомендувала на Сайти Вся, має хорошийу репутацію, підтрімку КЛІЄНТІВ и Постійно оновлює асортимент.
3.1.2 Крітерій Вибори датчика для визначення лінійного зміщення
Як датчик для визначення лінійного зміщення БУВ избран абсолютний кутовий енкодер AS5040.
Переваги: ??
Найкраще співвідношення ціна/точність;
відсутня механічний знос;
360 ° абсолютний кругової магнітний енкодер;
10, 9, 8, 7-біт програмоване Дозвіл.
Цей датчик знаходиться у вільному продаж и не є дефіцітнім. Такоже є доповідна документація з прикладами его использование.
Принцип роботи з Енкодери.
Кутовий енкодер складається з ІС Енкодери, что вімірює зміна магнітного поля, розподіленого на торцевій поверхні стандартного діаметрально намагніченого ціліндрічного магніту
Рисунок 10 - Робочий принцип двохосьового абсолютного Кутового Енкодери на прікладі AS5040 (SSOP16).
У інтегральніх датчиках технологія ЕФЕКТ Х...
