Міністерство освіти Республіки Білорусь
Білоруський національний технічний університет
Факультет інформаційних технологій та робототехніки
Кафедра В«Робототехнічні системиВ»
Пояснювальна записка до курсової роботи на тему:
В«Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового переміщенняВ»
з дисципліни В«Теорія автоматичного управлінняВ»
Виконавець: Шилкін А.П.
Студент гр. 107718
Керівник: Кулаков А.А. Доцент кафедри РТС
Мінськ 2011
Зміст
ЗАВДАННЯ
АНОТАЦІЯ
ВСТУП
. АНАЛІЗ І СИНТЕЗ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ
.1 Постановка задачі синтезу АСР
.2 Постановка завдання аналізу АСР
. СИНТЕЗ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ МЕТОДАМИ модальностей І СИМЕТРИЧНОГО оптимум
.1 Основні положення синтезу систем методом модального оптимуму
.1.1 Критерій оптимізації
.1.2 Висновок умов оптимізації
.1.3 Висновок формул для розрахунку параметрів настроювання регуляторів у відповідності з методом модального оптимуму
.2 Основні положення синтезу систем методом симетричного оптимуму
.2.1 Критерій оптимізації
.2.2 Висновок умов оптимізації
.2.3 Висновок формул для розрахунку параметрів настроювання регуляторів у відповідності з методом симетричного оптимуму
. ДОСЛІДЖЕННЯ ОБ'ЄКТА РЕГУЛЮВАННЯ
.1 Побудова перехідних характеристик об'єкта регулювання за основною (кут повороту вала редуктора) і допоміжним регульованим величинам (швидкість обертання валу і струм якоря електродвигуна)
.2 Побудова амплітудної і амплітудно-фазової частотних характеристик об'єкта регулювання за основною регульованою величиною
. ДОСЛІДЖЕННЯ нескоректована СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
.1 Аналіз стійкості системи
.1.1 Аналіз стійкості з використанням алгебраїчного критерію стійкості
.1.3 Визначення запасів стійкості системи по модулю і по фазі
.2 Аналіз результатів дослідження стійкості
.3 Побудова амплітудної частотної характеристики замкнутої нескорректированной системи
.4 Побудова перехідних процесів в замкнутій нескорректированной системі за основною і допоміжним регульованим величинам при відпрацюванні задає впливу
. СИНТЕЗ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА
.1 Синтез контуру регулювання струму
.1.1 Розрахункова модель об'єкта в контурі струму
.1.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора струму
.1.3 Висновок еквівалентної передавальної функції контуру стр...
