но вимог CAN специфікації. Кожен CAN модуль, наступний певним протоколу може бути підключений до CAN шині наступній тим же протоколом. У кожному разі при підключенні модулів, які діють за різними протоколами, в більшості випадків проблеми виникають з причини конфлікту інтерпретації повідомлень на рівні додатків. CAN Kingdom відрізняється від SDS і DeviceNet основним принципом: CAN Kingdom організовується головним вузлом комунікації ("King) при запуску, на відміну від SDS і DeviceNet. Така організація дозволяє спростити розробку комплексу систем реального часу і скорочує необхідну кількість модулів координуючих специфікації, часто позначаються як профілі. SDS ефективний при підключенні I/O пристроїв, різних вимикачів і датчиків до PLC, фактично являє собою з'єднання між основним модулем і віддаленими I/O пристроями. DeviceNet відкрита система, в якій всі модулі мають рівні права з користування шиною, та порядок користування шиною визначається невеликим набором інструкцій. Розробник модулів системи може передати повноваження з управління комунікацією інших модулів, наприклад основного модуля в зумовленому режимі головний/підлеглий, але DeviceNet не має можливості передати повноваження іншим модулям. Характеристики SDS з використанням I/O пристроїв і DeviceNet в режимі головний/підлеглий сходни.Kingdom протокол, орієнтований на системи контролю і не підтримує профілі для цифрових і аналогових пристроїв. Основна особливість протоколу полягає в тому що модуль, підключений до системи тільки очікує інструкції від головного пристрою. Всі CAN пріоритети і ідентифікатори належать і надаються головним пристроєм. Під час запуску кожен модуль конфігурується основним пристроєм, визначаються пріоритети і ідентифікатори об'єктів продукують і споживають. Основний пристрій є головним, але тільки в період конфігурування системи. Головне пристрій не може бути втілені в період комунікаційної сесії між працюючими додатками різних модулей. Основний пристрій може бути видалено після конфігурування та перевірки комплектності, притому кожен модуль запам'ятовує отримані інструкції в памяті.не потрібно фізична адресація і номер вузла. Це є важливою властивістю CAN, так як модулі не повинні мати відомостей про систему, в якій функціонують. Але під час розширеного налаштування та під час технічного обслуговування мережі, специфічні вузли повинні бути адресовані. Для цих цілей, принаймні, один CAN пріоритет/ідентифікатор повинен бути зарезервований і кожному модулю присвоєно номер вузла. CAN Kingdom, DeviceNet і SDS використовують подібну технологію.
Деякі способи присвоєння номера вузла.
. DIP перемикач.
Властивості: Підвищена можливість виникнення помилок допущених людиною, і помилок з причини несправностей з'єднання. Зазвичай відсутні
помилки, які можливо перевірити чексуммой. Найчастіше перемикач повинен бути ізольований від навколишнього середовища, тому потрібне використання викрутки або іншого подібного інструменту для доступу до перемикача. Установки відкритого перемикача можуть бути випадково змінені.
Рекомендації: Номер вузла повинен бути доступний без застосування, якого або сервісного інструменту.
. Кодування контактами роз'єму.
Властивості: Підвищена можливість виникнення помилок допущених людиною, і помилок з причини несправностей з'єднання. Зазвичай відсутні
помилки, які можливо перевірити чексуммой. Установки роз'єму можуть бути доступні або у відкритому стані, або за допомогою оглядового вікна в корпусі. Вимагає документації по зміні установок роз'єму. Обмежена кількість комбінацій. Висока вартість контактів роз'єму.
Рекомендації: Номер вузла повинен бути доступний без застосування, якого або сервісного інструменту.
. Зберігання у внутрішній пам'яті.
Властивості: Номер вузла повинен бути встановлений в модуль до підключення до системи.
Рекомендації: Зазвичай номер вузла зберігається з чексуммой в незалежній пам'яті. Низька вартість і наявність декількох біт пам'яті. У пам'яті так само можна зберегти додаткову інформацію. Такий спосіб більш захищений від збоїв і помилок на відміну від контактів і перемикачів.
. Зберігання номера в пам'яті роз'єму.
Властивості: Відсутність у продажу роз'ємів з вбудованою пам'яттю. Будуть потрібні додаткові контакти для зчитування інформації з пам'яті.
Рекомендації: Теж, що для внутрішньої пам'яті. Якщо номер вузла зберігається і в пам'яті роз'єму і в незалежній внутрішньої пам'яті, досягається високий рівень захисту від заміни і переміщення модулів. Не потрібно застосування сервісних інструментів. Ні в одному з HLP протоколу не специфікований метод установки номера вузла....
