. 1 Розрахунок регулятора харчування
Стабілізуючий регулятор:
(8.1)
де (8.2)
Таблиця 8.1 Коригуючий регулятор з урахуванням динаміки внутрішнього контуру.
ПЗС (г) Tзд1 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
(8.3)
Таблиця 8.2
ПЗС (г) Tзд2 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
Розрахунок пристрою корекції
(8.4)
нехтувати третій похідної в знаменнику і другої похідної в чисельнику. Отримуємо реальний дифференциатор:
(8.5)
Таблиця 8.3
ПЗС (г) tзд 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
. 2 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
рис.8.1
. 2.1Отработка стрибка завдання
рис.8.2
. 2.2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Ріс.8.3
. 2.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
рис.8.4
Рис.8.5
. 2.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання
Ріс.8.6
Аналіз ППК:
Таблиця 8.4 Найкращі показники при г=0,618 .
гхздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c Д 1350001130,27962,10,270,08230,61830000650,15541,20,170,05750,4426000260,09200,80,120,031860,38224000190,08140,60,100,025276
. САР РЕГУЛЯТОРА ХАРЧУВАННЯ З АБСОЛЮТНОЇ інваріантної
9.1 Розрахунок регулятора харчування
(9.1)
де (9.2)
Таблиця 9.1 Розрахунок пристрою корекції по сигналу f2 *
ПЗС (г) Tзд1 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
(9.3)
(9.4)
Розрахунок пристрою корекції по сигналу f1
(9.5)
(9.6)
.2 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
рис.9.1
9.2.1Отработка стрибка завдання
ріс.9.2
9.2.2 Відпрацювання внутрішнього обурення
рис.9.3
.2.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
рис.9.4
рис.9.5
.2.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання
ріс.9.6
Аналіз ППК:
Таблиця 9.2 Найкращі показники при г=0,382 .
гхздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmД tp, c tp, c 127113100,180,033800,444600,12480,61827112100,110,023600,314300,82180,4427111100,080,0153550,244100,7340,38227110100,060,0123500,214000,6244
. ПОРІВНЯННЯ ПРОПОНОВАНИХ МОДЕРНІЗОВАНИХ РЕГУЛЯТОРОВ ХАРЧУВАННЯ
. 1Отработка стрибка завдання
Рис.10.1
. 2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Рис 10.2
. 3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
ріс.10.3
рис.10.4
. 4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
Ріс.10.5
Ріс.10.6
Таблиця ППК:
Таблиця 10.1
Схемахздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c tp, c Інвар. без измер. f227110103000,023500,214000,6244Інвар. КСАР30000650,15541,2Д=0,170,0575Абсол. інвар.2711010Д=0,060,0123500,214000,6244
За результатами аналізу граничних показників якості найбільш оптимальним варіантом є інваріантна ксар з урахуванням динаміки внутрішнього контуру. Однак величина регулюючого впливу в 1,5 рази більше, ніж у випадку використання одноімпульсного регулятора і типовий трехімпульсной САР.
. МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ РЕГУЛЯТОРА ХАРЧУВАННЯ при плановому ЗМІНУ НАВАНТАЖЕННЯ
Схеми моделювання:
. 1Отработка стрибка завдання
рис.11.2
. 2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Рис 11.3
. 3 Відпрацювання зовнішнього збурен...
