ування
з (5.1)
(5.2)
(5.3)
5.3 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
Рис.5.2
5.3.1Отработка стрибка завдання
ріс.5.3
. 3.2 Відпрацювання внутрішнього обурення
ріс.5.4
. 3.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
рис.5.5
5.3.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
рис.5.6
Аналіз ППК:
Таблиця 5.1
хздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c tp, c 63643126461.156981.046800.20.94
. ПОРІВНЯННЯ ТИПОВИХ РЕГУЛЯТОРОВ ХАРЧУВАННЯ
. 1Отработка стрибка завдання
Рис.6.1
. 2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Рис.6.2
6.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
рис.6.3
рис.6.4
. 4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
рис.6.5
рис.6.6
Таблиця ППК:
Таблиця 6.1
Схемахздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c Д Д Т 3-ая САР2600,4451Д=1,321,071,124220,950,270,54КСАР300002760,0071250,280,050,0924,2САР з ДФ1125720,6612110,6814630, 9111690,721,57Однок. САР63643126461.156981.046800.20.94
За результатами аналізу граничних показників якості найбільш оптимальним варіантом є ксар з урахуванням динаміки внутрішнього контуру. Однак величина регулюючого впливу в 10 разів більше, ніж у випадку використання одноімпульсного регулятора і типовий трехімпульсной САР. Усунемо цей недолік використовуючи обмежувач регулюючого вплив Хр.
6.5 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
рис.6.7
6.5.1Отработка стрибка завдання
рис.6.8
. 5.2 Відпрацювання внутрішнього обурення не змінюється при додаванні обмежувача по Хр
рис.6.9
Ріс.6.10
Аналіз ППК:
Таблиця 6.2
хздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c Д КСАР300002760,0071250,280,050,0924,2КСАР з огр. Хр1840002760,0072110,68 0,05 0,093,24
Очевидно, введення в схему обмежувача по Хр значно зменшує величину Хр, при цьому не сильно погіршуються інші ППК.
Таким чином, найкращим методом настройки регулятора серед типових є ксар з урахуванням впливу внутрішнього контуру із застосуванням обмежувача за величиною регулюючого впливу.
. Інваріантної САР РЕГУЛЯТОРА ХАРЧУВАННЯ БЕЗ ВИМІРЮВАННЯ зовнішніх збурень НА БАЗІ ТИПОВОЙ ТРЕХІМПУЛЬСНОЙ САР
. 1 Розрахунок регулятора харчування
(7.1)
де (7.2)
Таблиця 7.1 Розрахунок пристрою корекції
ПЗС (г) Tзд1 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
(7.3)
(7.4)
.2 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
Рис.7.1
.2.1Отработка стрибка завдання
Рис.7.2
.2.2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Рис.7.3
7.2.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
рис.7.4
ріс.7.5
. 2.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання
ріс.7.6
Аналіз ППК:
Таблиця 7.2 Найкращі показники при г=0,382 .
гхздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c tp, c 127113103400,053800,444600,12480,61827112103250,033600,314300,82180,4427111103100,023550,244100,7340,38227110103000,023500,214000,6244
інваріантної САР РЕГУЛЯТОРА ХАРЧУВАННЯ БЕЗ ВИМІРЮВАННЯ зовнішніх збурень НА БАЗІ ксар
...
