ня і величина регулюючого впливу
рис.11.4
Рис.1.5
. 4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
Ріс.11.6
Таблиця ППК:
Таблиця 11.1
Схемахздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c tp, c Інвар. САР при ПІН26811103140,021870,213180,844Інвар. Ксар при ПІН300001190,007610,15Д=0,16178
За результатами аналізу граничних показників якості при плановому зміні навантаження найбільш оптимальним варіантом є інваріантна ксар з урахуванням динаміки внутрішнього контуру. Однак величина регулюючого впливу в 1,5 рази більше, ніж у випадку використання типової інваріантної САР.
. МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ РЕГУЛЯТОРА ХАРЧУВАННЯ НА ПОВНИЙ СКИДАННЯ ПАРОВОЙ НАВАНТАЖЕННЯ
Схема моделювання блоку парової навантаження:
Ріс.12.1
Графік перехідного процесу:
Ріс.12.2
Будемо порівнювати оптимальний типовий регулятор (3-х імпульсний) і оптимальний пропоновану в курсовому проекті інваріантну ксар.
Збираємо САР з блоком парової навантаження:
рис.12.3
Відпрацювання крайнього зовнішнього збурення:
рис.12.4
Аналіз ППК:
Таблиця 12.1
f2xptp, cA1 +,% Типова 3-ая САР - 0.35-1,0Інвар. Ксар - 0.16-0,45
Висновок: За результатами аналізу граничних показників якості краще відпрацьовує скидання парової навантаження запропонована інваріантна ксар.
ВИСНОВОК
Метою курсового проекту було модернізувати типовий регулятор харчування, щоб усунути недоліки типовий САР. У ході моделювання та порівняння граничних показників якості типових регуляторів найбільш оптимальним варіантом виявилася ксар з урахуванням динаміки внутрішнього контуру. Єдиний її недолік - величина регулюючого впливу, яка в 1,5 рази більше, ніж у випадку використання одноімпульсного регулятора. Цей недолік був усунутий додаванням в схему обмежувача за величиною регулюючого впливу. Для САР з диференціюванням різниці 2-х витрат «пар-живильна вода» при відпрацюванні стрибка завдання і внутрішнього обурення графік перехідних процесів виходить за межі зони нечутливості, а величина регулюючого впливу становить - 9,5. У ході моделювання та порівняння граничних показників якості пропонованих САР кращим варіантом виявилася ксар з урахуванням динаміки внутрішнього контуру. В даному випадку повний час регулювання при відпрацюванні стрибка завдання в 10 разів менше, ніж у типовій трехімпульсной САР. При відпрацюванні внутрішнього обурення графік не виходить за межі зони нечутливості, а максимальна амплітуда в 2 рази менше, ніж в інших запропонованих варіантах. Так само в курсовій роботі проводилося моделювання інваріантних САР. Серед порівнюваних схем, типовий інваріантної САР без вимірювання зовнішнього збурення, інваріантної САР на базі ксар і САР з абсолютною инвариантностью, оптимальною була обрана інваріантна ксар. Інваріантна ксар була перевірена на планове зміна і на скидання навантаження, де також показала відмінні ППК.
ЛІТЕРАТУРА
1.Кулаков Г.Т. «Інженерні експрес-методи розрахунку промислових систем регулювання», Мінськ, 1984, «Вишейшая школа»
2.Кулаков Г.Т. «Аналіз та синтез систем автоматичного регулювання», Мінськ, 2003, «Технопрінт»
.Кузміцкій І.Ф., Кулаков Г. Т. «Теорія автоматичного управління», Мінськ, 2 006, «Видавництво БГТУ»
