точку будемо здійснювати за допомогою динамічного гальмування двигуна. Динамічне гальмування здійснюється шляхом відключення якірного ланцюга двигуна від живильної мережі та підключення до неї навантажувального опору. Схема динамічного гальмування двигуна постійного струму незалежного збудження наведена на рис 2.2.
Рис. 2.2 - Схема включення двигуна постійного струму незалежного збудження в режимі динамічного гальмування
Рівняння електромеханічної характеристики електропривода в режимі динамічного гальмування:
(17)
де Rяц.дт=Rдв.гор + Rдт - опір якірного ланцюга двигуна в режимі динамічного гальмування;
Rдт - опір динамічного гальмування.
Так як динамічне гальмування має відбуватися при накладених на момент і струм двигуна обмеженнях (I? Iдв.max), а гальмування виробляється з технологічної швидкості? p1=94,2 рад/сек, то вираз для розрахунку опору динамічного гальмування набуває наступний вигляд:
Як випливає з розрахунків, опір динамічного торможеніяRдт=1,62 Ом.
Після роботи на другій робочої ступені, необхідно загальмувати електропривод. Застосуємо гальмування противовключением (характеристика 6) з наступним накладенням механічного гальма при досягненні кутової швидкості, рівною нулю. Розрахуємо додатковий опір в якірного ланцюга для організації гальмування противовключением:
При досягненні нульової швидкості? =0 струм в якірного ланцюга складе:
Результати проведених розрахунків зведемо в табл. 2.
Таблиця 2
Перша пускова електромеханічна характеристика, Rп3=0,8145 ОмI, А0Iпер=184,4Iдв.max=264? , Рад/сек118,2835,820Вторая пускова електромеханічна характеристика, Rп4=0,581 ОмI, А0Iпер=184,4Iдв.max=264? , Рад/сек118,2859,1435,82Первая технологічна електромеханічна характеристика, R1=0,4 ОмI, А0Ic1=106,89Iдв.max=264? , Рад/сек118,2894,259,14Дінаміческое гальмування, характеристика, Rдт=1,62 ОмI, А0Ic2=72,4-Iдв.max=- 264? , Рад/сек0-32,9794,2Вторая технологічна електромеханічна характеристика, R2=3,87 ОмI, А0Ic2=72,4-? , Рад/сек118,28-32,97-Гальмування противовключением, характеристика, Rпрот=1,05 ОмI, А0Iкон=206,48Iдв.max=264? , Рад/сек118,280-32,97
За даними таблиці 2 побудуємо електромеханічні характеристики електроприводу за повний робочий цикл, наведені на рис. 2.3.
Рис. 2.3 - Електромеханічні характеристики електроприводу за повний робочий цикл:
- природна електромеханічна характеристика;
- перша технологічна електромеханічна характеристика;
- друга технологічна електромеханічна характеристика;
- перша пускова характеристика електроприводу;
- друга пускова характеристика електроприводу;
- електромеханічна характеристика динамічного гальмування для переходу в другу робочу точку;
6 - електромеханічна характеристика гальмування противовключением.
Схема силового ланцюга для пуску двигуна постійного струму наведена на рис. 2.4.
Рис. 2.4 - Схема силового ланцюга для пуску електроприводу постійного струму
Визначимо опору резисторів Rдоб1, Rдоб2, Rдоб3, Rдоб4, Rдоб5 і Rдоб6 безпосередньо включаються в якірний ланцюг двігателя.Очевідно, вони будуть відрізнятися від опорів якірного ланцюга двигуна Rп3, Rп4, R1, R2 і Rпрот, використовуваних для розрахунку електромеханічних характеристик електроприводу, тому фізичні резистори, використовувані для побудови схеми електроприводу, набираються з окремих резисторів.
Так, для роботи на другій електромеханічної характеристиці 2, рис. 2.3 з технологічної швидкістю? P2 в ланцюг якоря двигуна має бути введено максимальний опір R2=3,87 Ом, отримане шляхом додавання опорів всіх резисторів, включених послідовно в якірний ланцюг двигуна:
При пуску, на перших двох пускових характеристиках, а потім на першій робочій характеристиці необхідно мати на якірного ланцюга наступні опору:
З наведених співвідношень можна визначити:
Для режиму динамічного гальмування (характеристика 5, рис. 2.3) нам потрібно сопротівленіеRдт=1,62 Ом. Очевидно, що воно може бути отримано шляхом додавання Rдоб3 до ланцюжка резисторів Rп4:
Тепер можна визначити величину опору Rдоб4:
Аналогічно визначаємо величини опорів Rдоб5 і Rдоб6:
Таким чином, всі опору резисторів якірного ланцюга для організації повного робочого циклу електроприводу знайдені....
