електричні, гідравлічні, електропневматичні, електрогідравлічні, пневмогідравлічні, мембранні, поршневі, мембранні гідравлічні, поршневі гідравлічні.
Залежно від конструктивних особливостей регулюючих органів виконавчі пристрої класифікуються на: заслоночні, односідельними, двохсідельні, трьоходове, шлангове.
Приклад
У гідравлічних, пневматичних, а також змішаних системах автоматичного регулювання в якості виконавчих елементів широко використовуються гідравлічні або пневматичні сервомотори - силові елементи, перетворюють енергію потоку рідини чи газу (повітря) в механічну енергію переміщення поршня, повороту лопаті або обертання вихідного валу.
З гідравлічних сервомоторів найбільш поширені поршневі, лопатеві і роторні.
Поршневий сервомотор складається з циліндра, поршня, кришки і штока. При подачі рідини під тиск в ліву частину циліндра поршень зі штоком переміщується вправо, при подачі рідини в праву частину циліндра поршень з штоком переміщуються вліво.
Список літератури
1. Богданов К.Л., Зеленов І.Б. В«Основи автоматизації роботи будівельних машин.В» Учеб. посібник для технікумів. М., Строіздат, 1976. 175 с. p> 2. Кириллин В.А. та ін Технічна термодинаміка: Підручник для вузів. - 4-е вид., Перераб. - М.: Вища школа, 1983. br/>