початкове положення. Вплив регулюючого органу визначається як сума статичного і астатичного впливів.
ізодромний регулювання характеризується залежністю регулюючого параметра від величини відхилення регульованого параметра і від його інтеграла за часом. Ізодромний регулювання поєднує переваги астатичного і статичного регулювання, процес протікає швидко, без значних коливань, і регульований параметр по закінченні перехідного процесу повертається до заданого значення.
Якщо в ізодромний регулюванні додатково впливати на переміщення регулюючого органу величиною, пов'язаної зі швидкістю зміни регульованого параметра і рівної першої похідної величини зміни регульованого параметра за часом, отримаємо ПІД-регулювання (Пропорційно-інтегрально-диференціальне). h2> Приклад
На малюнку приведений регулятор прямої дії, призначений для підтримання сталості частоти обертання гідравлічного механізму. При відхиленні кутовий частоти обертання вала машини від заданого значення змінюється відцентрова сила вантажів 2, у зв'язку з чим змінюється положення муфти 5, яка важелем 3 змінює положення регулюючого органу - клапана 4. У цьому прикладі відцентровий чутливий елемент безпосередньо управляє регулюючим органом машини.
Підсилювачі
Термінологія
При отриманні інформації від первинних перетворювачів або вимірювальних схем сигнал настільки слабкий, що його неможливо використовувати без додаткового посилення - перетворення сигналу в сигнал того ж виду енергії, але більш потужний. В підсилювачі відбувається перетворення по функції y = k в€™ x, де y - сигнал виходу, x - сигнал входу, k - коефіцієнт підсилення. h2> Класифікація
Підсилювачі класифікуються за принципом дії залежно від виду діючої в них енергії: електричні (електронні, магнітні, на сопративления, на транзисторах, на трансформаторах); механічні, електромеханічні, електромашинні, пневматичні, гідравлічні; по призначенням - потужності, напруги, струму, виборчі, диференціальні, низької частоти, високої частоти, фотоелектричні, релейні.
Для посилення дискретних сигналів застосовують спеціальні релейні пристрої. Реле можуть бути як контактні, так і бесконстактние. Дискретні підсилювальні пристрої використовуються в схемах для створення певних логічних залежностей.
Для посилення дискретних сигналів найбільш широке поширення набули електромагнітні реле, пов'язані з електромеханічним пристроям перетворення. За призначенням розрізняють дві групи електромеханічних реле: реле напруги і струмові реле.
Приклад
Електронні підсилювачі служать для збільшення постійного або змінної напруги і сили струму. При цьому обов'язково відбувається посилення потужності сигналу. Шляхом зміни опору в ланцюзі можна одержати високу напруга при низькій силі струму або, навпаки, низька напруга при великому струмі.
Основним елементом у електронному підсилювачі є ламповий або напівпровідниковий тріод. Невелика зміна напруги (вхідний сигнал) перетворюється тріодом в значних змін проходить через нього струму.
Ламповий тріод складається з трьох металевих електродів: катода К, анода А і сітки С, запаяних в металевому балоні. Всередині катода розташована спіральна вольфрамова дріт Н - нитка розжарення. Нагрівання нитки призводить до виходу електронів з поверхні катода і утворення електронного хмари. Якщо до анода докласти позитивне напруга, то електрони з катода кинуться до анода і з збільшенням анодної напруги буде зростати анодний струм.
Сітка розташована значно ближче до катода, ніж до анода. Тому якщо на сітку подавати невелика напруга, то зміна його значно сильніше буде впливати на анодний струм, ніж анодна напруга. Зазвичай на сітку подають негативне по відношенню до катода напруга і електрони на сітці зменшують анодний струм. При деякому значенні сіткового напруги анодний струм стає рівним нулю і лампа закривається. Прикладаючи і знімаючи таке критичне напруження, електронну лампу можна використовувати в якості перемикає пристрої.
Виконавчі механізми
Термінологія
Виконавче пристрій системи регулювання - це пристрій, що впливає на процес відповідно до одержуваної командою інформацією. Ці пристрої складаються з двох основних блоків (виконавчого механізму і регулюючого органу), можуть оснащуватися додатковими блоками.
У системах автоматичного регулювання середовищ виконавчий механізм призначений для переміщення затвора регулюючого органу, який впливає на процес шляхом зміни пропускної здатності.
Класифікація
Основні виконавчі механізми - безпружинні мембранні, пружинні мембранні, поршневі пружинні; поворотні, багатооборотні, прямоходні; пневматичні, гідравлічні, електричні.
Залежно від виду використовуваної енергії і конструктивних особливостей виконавчі механізми класифікуються на: пневматичні,...
