ндартів, 1989. - 309с. p> 4. Гнучкі робототехнічні системи/А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольський, - Київ, Головне видавництво видавничого об'єднання "Вища школа ", 1989. - 408с. p> 5. Широков А.Г. Склади в ГПС. - М.: Машинобудування, 1988. - 216с. p> 6. Проектування металорізальних верстатів і верстатних систем: Довідник-підручник в 3-х т. Т. 3: Проектування верстатних систем/Під загальною ред. А.С. Пронікова - М.: Изд-во МГТУ ім. Н.Е.Баумана; Вид-во МГТУ В«СтанкинВ», 2000. - 584 с. p> 8. Іванов Ю.В., Лакота Н.А. Гнучка автоматизація виробництва виробництва РЕА із застосуванням мікропроцесорів і роботів: Учеб. посібник для вузів. - М.: Радіо і зв'язок, 1987. - 464 с. p> 9. Промислові роботи: Конструкція, управління, експлуатація. /Костюк В.І., Гавриш А.П., Ямпільський Л.С., Карлів А.Г. - К.: Висш.шк., 1985. - 359
10. Гнучкі виробничі комплекси/под.ред. П.Н.Беляніна. - М.: Машинобудування, 1984. - 384с. br/>