Вятський державний університет 
            Контрольна робота № 1 
  З дисципліни 
  В«Технологічні основи гнучких автоматизованих виробництвВ» 
       Виконав: 
  Студент 6-го курсу заочного відділення 
  Солдатенко Роман Володимирович 
  Шифр: 05-ТМ-235 
   Перевірив: 
  Домашня адреса: 613200 м. Біла Холуніца 
  Кіровської області, вул. Перспективна, д. 8 
    Частина № 1. Сучасні гнучкі виробничі системи  
   Нижче наведені приклади ГПС (гнучких виробничих систем./4, с.197 /. Дані з систем взяті з джерела [6]. 
 . На малюнку 1 зображена ГПС, що включає різні функціональні системи, такі як автоматизовану транспортно-складську систему (АТСС), систему автоматизованого проектування (САПР), автоматизовану систему технологічної підготовки виробництва (АСТПП). Таким чином, в даній ГПС автоматизовані всі потоки інформації на кожному рівні управління та керівництва. br/>В  
 Рисунок 1 - Гнучка виробнича система 
   На малюнку 1 позначені: 
 , 2, 4 - верстати з ЧПУ; 
  - місце для розширення ГПС (установки нових модулів); ​​
  - установка для очищення заготовок від стружки і мийки; 
  - контрольно-вимірювальна машина з ЧПУ; 
  - позиції перевантаження заготовок на конвеєр; 
				
				
				
				
			  - автоматизований склад; 
  - роботкара; 
  - верстат для обробки баз заготовок; 
  - РТК доделочних операцій; 
  - центральна ЕОМ; 
  - ЕОМ управління АТСС; 
  - ЕОМ управління контролем і наладкою інструменту; 
  - ЕОМ діагностики елементів ГПС. 
 . На малюнку 2 показана ГПС для обробки деталей типу тіл обертання з використанням верстатів різних груп (як з ЧПУ, так і з ручним керуванням). Подача заготовок здійснюється в касетах. Промисловий робот (ПР) забирає заготовки з касет і подає їх на верстати. Зняту з верстата деталь ПР укладає назад в касету. На лінії використаний накопичувач - один для всіх верстатів. br/>В  
 Рисунок 2 - Гнучка виробнича система для обробки деталей - тіл обертання 
   На малюнку 2 позначено: 
  - протяжної верстат; 
  - зубофрезерний верстат; 
 , 4 - токарні верстати з ЧПУ; 
  - промислові роботи для завантаження-розвантаження верстатів; 
  - конвеєр-накопичувач; 
  - позиції завантаження заготовок; 
  - центральна ЕОМ; 
  - ЕОМ управління транспортом 
  - ЕОМ управління контролем і наладкою інструменту; 
 . ГПС для обробки листового металу. p align="justify"> ГПС для обробки листового металу (малюнок 3) компонується у вигляді замкнутих ділянок або виробничих ліній. При установці машин в лінію приймають наступну послідовність обробки: вирубка, різання на ножицях і гнучка. За допомогою програм розкрою панелі вибирають таким чином, щоб звести до мінімуму відходи і вивантажити з робочої зони після різання на ножицях відразу три або чотири панелі. Це ускладнює маніпулювання панелями. Тому при великій номенклатурі оброблюваних виробів компоновка обладнання у вигляді замкнутих ділянок, мабуть, ефективніше і може призвести до зменшення кількості "вузьких місць". p align="justify"> Одним з основних елементів автоматизованого ділянки є великий багатоярусний склад з автоматичним складуванням та пошуком, звідки робокари доставляють листи до завантажувальних пристроїв, оснащеним однопозиційними подавача аркушів. Листи, оброблені на кожній з вхідних в ділянку машин, надходять потім на приймальні столи, звідки їх забирають робокари і доставляють на наступний ділянку або назад на склад. На виході ділянки різання на ножицях передбачений невеликий склад з кількома стелажами різних розмірів. p align="justify"> На кожному з обох описаних вище ділянок (вирубки і різання на ножицях) встановлено два столи з вбудованими конвеєрами. Вони передають по одному листу на завантажувальний пристрій. Панель піднімають вакуумними присосами і зі швидкістю 40 м/хв передають на вирубною прес. Швидкість його роботи досягає 200 ходів в хвилину. Вакуумні присоси або затискачі використовують і на ділянці різання на ножицях, причому ножиці працюють зі швидкістю до 75 ходів в хвилину. p align="justify"> Після...