іолокаційний, то вимірювачі координат (їх також називають координаторами) у системах самонаведення більш різноманітні. На малюнку на наступній сторінці показані деякі типи координаторів. p> Тепловий, оптичний і акустичний координатори вловлюють випромінювання самої мети, і снаряд наводиться на джерело цього випромінювання. У радіолокаційних координаторів наведення проводиться з радіосигналу, який випромінюється метою. Залежно від того, як утворюється цей радіосигнал, координатори діляться на активні, напівактивні і пасивні. Активний координатор являє собою РЛС стеження, в яку входить передавач, опромінюючий мета, приймач, що приймає сигнал, відбитий від цілі і пристрій вимірювання координат. Напівактивний координатор містить тільки приймач і пристрій вимірювання координат, а передавач, опромінюючий мета, знаходиться в іншому місці. Для пасивного координатора взагалі не потрібен передавач, і координатор працює за радіовипромінюванню мети (працюючі радіопередавачі різних радіотехнічних систем та ін.) Використання пасивного та напівактивного координаторів ускладнює виявлення снаряда за його радіовипромінюванню В
Активними і напівактивними можуть бути не тільки радіолокаційні координатори, а й інші, наприклад, оптичні з лазерною підсвіткою.
В
Якщо координатор жорстко закріплений по осі снаряда, то наведення здійснюється за методом погоні. Нижче побудована траєкторія снаряда при прийнятих раніше умовах. Точки, що визначають положення снаряда через тимчасові інтервали Dt, будуються як перетин дуги радіуса V C Dt з лінією, що з'єднує снаряд і мета.
В
Цю траєкторію називають кривою погоні, а також "собачої кривої", так як саме за такою траєкторії собака наздоганяє свою жертву.
Недолік такого методу наведення - велика крутизна траєкторії снаряда при підльоті до мети. І якщо мінімально можливий радіус розвороту снаряда виявиться більше радіусу кола, що описує траєкторію на ділянці максимальної крутості, то снаряд зійде з розрахункової траєкторії і пролетить повз мети (пунктирна крива на малюнку). Чи можна спрямити траєкторію? Звичайно можна, якщо направляти снаряд не так на мету, а в попереджуючу точку. Наприклад, можна використовувати наведення з фіксованим кутом попередження. Суть його полягає в тому, що напрямок руху снаряда відрізняється від напрямку на ціль на фіксований кут a. Траєкторія снаряда при такому методі наведення побудована нижче
Лінія, на якій буде перебувати снаряд через час О”t після старту, повернута відносно лінії З 0 Ц 0 на кут О±. Дугою радіуса VсО”t робимо зарубку на цій лінії і отримуємо точку С 1 . З точки С 1 проводиться лінія, повернена щодо лінії З 1 Ц 1 на кут О± і на ній будується точка С 2 і т. д.
Порівнюючи побудовану траєкторію снаряда з траєкторією, побудованої раніше для методу паралельного зближення, помічаємо, що лінія снаряд - мета при наведенні з фіксованим кутом попередження теж переміщається, але не паралельно самій собі, а з деякою зміною нахилу. Причому це зміна нахилу буде тим менше, чим більше кут попередження. Зауважимо також, що зі збільшенням кута попередження траєкторія снаряда буде все більш спрямляющего. А чи може траєкторія стати прямолінійною? Так, якщо взяти a = arctg (V Ц /V C ). Траєкторія снаряда при наведенні з таким кутом попередження збігається з траєкторією снаряда для методу паралельного зближення. Кут попередження більше цього значення брати не можна, так як снаряд потрапить у попереджуючу точку раніше, ніж туди прилетить мета.
Щоб реалізувати наведення з попередженням в системах самонаведення, потрібно координатор цілі робити рухомим відносно корпусу снаряда. Такий координатор весь час стежить за метою незалежно від орієнтації осі снаряда. Крім того, ускладнюється і сам координатор, так як він повинен визначатиме не тільки кутові координати цілі, але і дальність та їх похідні.
Перші керовані снаряди забезпечувалися, як правило, однією з розглянутих вище систем управління. Сучасне керовану зброю повинно володіти великою дальністю дії і високою, близькою до одиниці, вірогідністю поразки цілі. Тому використовується кілька систем управління, які включаються послідовно. Спочатку за допомогою систем автономного керування або телеуправління керований об'єкт виводиться в район цілі, і забезпечується захоплення цілі системою самонаведення. Потім система самонаведення підводить керований об'єкт до цілі на відстань, достатню для її поразки.
4. Радіодетонатор
При самому ретельному виконанні систем управління снарядами важко розраховувати на стовідсоткову ймовірність їх прямого попадання в цілі, особливо повітряні, що володіють, як правил...
