у конкретних збурень на регульований параметр. Розглянемо можливі канали управління. Витрата стисненого газу впливає на перепад тиску в нижній частині колони, а так само на вихід диацетилу з колони (на склад вихідної суміші) Витрата ДМФ вплине на перепад тиску після десорбції і на склад вихідної суміші. А витрата води, яка охолоджує суміш має вплив на температуру на виході з колони. Такі обурення як температура і тиску навколишнього середовища можуть змінити тиск низу колони і температуру. Властивості абсорбенту впливають на властивості диацетилу, а склад природного газу може змінити тиск низу колони і температуру насиченого абсорбенту.
2.4 Визначення параметрів контролю, регулювання та сигналізації
Аналіз процесу абсорбції діацетіленаі дослідження інформаційної схеми процесу, представленої на малюнку 2.3 дозволяють визначити параметри контролю та регулювання, необхідні для підтримки нормального ходу процесу.
Регулюванню підлягають наступні параметри:
. тиск у верхній частині ДК з корекцією по тиску в лінії синтез-газу;
. стабілізація витрати синтез-газу на вході в ДК;
. каскадне регулювання температури на виході з колони АК з проміжною координатою-витрата прямої води.
Контролю підлягають усі регульовані параметри, а також:
. витр?? да ДМФ на вході в абсорбційна колона АК;
. рівня в кубі десорбційної колони ДК.
Світлова сигналізація відхилення наступних параметрів:
. підвищення рівня в кубі колони АК;
. підвищення тиску у верхній частині колони ДК;
. відхилення від нормального діапазону рівня в десорбційної колоні ДК і управління в залежності від рівня запірних клапанів на лінії зливу рідкої фази.
3. Синтез каскадної АСР
.1 Постановка задачі синтезу
Метою синтезу є визначення структури і параметрів АСР, що забезпечують стійкість і необхідні показники якості регулювання при типових зовнішніх збурюючих впливах. Процедура підрозділяється на етапи структурного і параметричного синтезу.
Структурний синтез увазі, по-перше, вибір структури АСР, яка визначається властивостями технологічного процесу, як об'єкта регулювання і, по-друге, визначення структури регуляторів (законів регулювання). Параметричний метод синтезу полягає в розрахунку оптимальних параметрів (налаштувань) регуляторів (ОНР), що забезпечують необхідну якість регулювання при заданій структурі АСР [3].
Каскадні системи застосовуються для автоматизації об'єктів, що володіють великою інерційністю по каналу регулювання або великим запізненням по каналу управління. Дані системи застосовуються в тому випадку, якщо можна вибрати проміжну координату з кращими динамічними властивостями і використовувати для неї той же регулюючий вплив, як і для основної координати. У цьому випадку в систему регулювання включають два регулятора: основний (зовнішній) регулятор, службовець для стабілізації основного виходу об'єкта і допоміжний (внутрішній) регулятор, призначений для регулювання допоміжної координати. Завданням для допоміжного регулятора служить вихідний сигнал основного регулятора. У системах такого типу стабілізація допоміжних величин сприяє більш якісному регулюванню основної величини. [2]
Завданням синтезу є вибір оптимальної структури, що забезпечує необхідну якість регулювання, яке наведене в таблиці 3.1
Таблиця 3.1 - Необхідну якість перехідних процесів для одноконтурной і каскадної АСР
Показники качестваДля одноконтурной АСРДля каскадної АСРДля основного каналаДля допом. каналаТпп, хв lt; 3Т 0 min-? gt; 0,9 gt; 0,9 gt; 0,75-0,9? дин,%? 3? 5 lt; 35
Синтез АСР виконують за допомогою імітаційного моделювання. Система імітаційного моделювання реалізована в програмному комплексі SYNTEZ, розробленому на кафедрі АТК і МС.
Для проведення параметричного і структурного синтезу на даному комплексі необхідно знання параметрів об'єкта по розглянутих каналах, а також визначення початкових налаштувань будь-яким з відомих методів. Програмний комплекс дозволяє розрахувати оптимальні настройки регулятора методом розширених частотних характеристик (метод РЧХ), він і буде використаний для визначення початкових настроювальних параметрів регулятора. Оптимальні значення визначаються ітераційним методом спрямованого ручного пошуку.
У якості загальних параметрів задаються час розрахунку перехідних процесів і дискретність квантування за часом. Якість пере...
