Міністерство освіти и науки України
Полтавський національний технічний университет
имени Юрія Кондратюка
Кафедра автоматики та електропривода
курсового проекту
з дисципліни
"Електропривод и автоматизація промислових роботів
и маніпуляторів "
на тему:
Визначення параметрів електропривода верстатов з ЧПК
з підпорядкованім РЕГУЛЮВАННЯ координат
ЕАРМ 502.001.000 КП
Міністерство освіти и науки України
Полтавський національний технічний университет
имени Юрія Кондратюка
Кафедра автоматики та електропривода
Пояснювальна записка
до курсового проекту
з дисципліни
"Електропривод и автоматизація промислових роботів
и маніпуляторів "
на тему:
Визначення параметрів електропривода верстатов з ЧПК
з підпорядкованім РЕГУЛЮВАННЯ координат
В
ЕАРМ 502.001.000 ПЗ
Завдання
До Виконання курсового проекту з дисципліни
"Електропривод и автоматизація роботів-маніпуляторів "
на тему:
"Визначення параметрів електропривода Верстат з ЧПК з підпорядкованім РЕГУЛЮВАННЯ координат "
Варіант № 1.
Склад курсової роботи
Найменування розділу
Термін Виконання
1. Попередній вибір двигуна и его перевірка
25%
2. Вибір ІНФОРМАЦІЙНИХ ЕЛЕМЕНТІВ системи
40%
3. Розрахунок контуру регулювання Струму
50%
4. Розрахунок контуру регулювання Швидкості и положення
70%
5. Оформлення пояснювальної записки и креслень
100%
Завдання видав:
Завдання прийнять:
В
вихідні дані
Розрахуваті параметри електропривода Верстат з ЧПК з підпорядкованім РЕГУЛЮВАННЯ координат:
зусилля різання F р = 5000 Н;
Маса віконуючого механізму m 1 = 300 кг;
Маса деталі m 2 = 80 кг;
Коефіцієнт тертим m = 0,05;
зусилля попередня натягу F H = 500 H ;
ШВИДКІСТЬ Швидкого ходу J шв.х = 0,13 м/с;
ШВИДКІСТЬ подачі J п = 0,06 м/с;
Прискорення а = 1,3 м/с 2 ;
Крок гвинта S = 8 мм.
В
Зміст
Вступ
1. Технічні вимоги
2. Розрахунок потужності и вибір двигунів при контурно-позіційному керуванні
2.1 Розрахунок потужності НАВАНТАЖЕННЯ
2.2. Вибір електродвигун и его перевірка
3. Вибір ІНФОРМАЦІЙНИХ електромеханічніх ЕЛЕМЕНТІВ виконавчих систем верстатов
3.1 сельсину и обертові трансформатори
3.2 Вибір датчіків кутової Швидкості
3.3. Вибір датчика Струму
4. Розрахунок параметрів системи регулювання положення електропріводів подачі
4.1 Визначення параметрів структурної схеми двигуна постійного струм
4.2 Визначення и структурна схема контуру регулювання Струму в Системі керованого перетворювач - двигун
4.3. Розрахунок параметрів контуру регулювання Швидкості в Системі з підпорядкованім контуром Струму
4.4. Визначення параметрів контуру регулювання положення Системі з підпорядкованімі контурами Швидкості и Струму
Висновки
Література
Додатки
В
Вступ
Промислові роботи и маніпуляторі - Одна Із Головня частин КОМПЛЕКСНОЇ програми автоматізації виробництва. Смороду вірішують завдання СКОРОЧЕННЯ традіційно ручних операцій у ВИРОБНИЦТВІ Шляхом автоматізації технологічного процеса.
Сучасні наукові розробки акцентують уваг на автоматізації виробничих процесів и електропріводів, створенні и застосуванні СУЧАСНИХ ЗАСОБІВ Керування и регулювання, розробці Складаний промислових роботів, маніпуляторів и систем КОМПЛЕКСНОЇ механізації, что спріяє значному підвіщенню продуктівності праці, допомагає працювати у Складаний умів.
У відповідності з Вимогами сучасної промісловості Розвиток електропріводів іде як у Напрямки Збільшення потужності, так и в Напрямки создания мікроелектропріводів. Широкий ДІАПАЗОН потужностей електродвигунів дозволяє проектуваті технічно досконалі и економічно доцільні тіпі пріводів в відповідності з Вимогами різнома...
