щодо точки В2.
Відповідно до даними рівнянням через кінець вектора b 2 проведемо паралельно направляючої В2В4 вертикальну пряму, а з полюса P3 - горизонтальну, паралельно штанзі. Перетин цих прямих задає вектори абсолютної b 4 ( VB 4 ) і відносної b 4 b 2 ( VB 4 B < b> 2 ) швидкостей.
Значення швидкостей рівні: VB 4 = Ојv * b 4 = 0,0007 * 63 = 0,0441 (м /с),
VB 4 B 2 = Ојv * b 4 b 2 = 0,0007 * 14 = 0,01 (м/с).
Аналогічно побудуємо плани швидкостей для всіх інших положень механізму 1 ... 12 (Малюнок 4 ... 9). Всі знайдені значення відносних кутових і відносних лінійних швидкостей представлені в Таблиці 2. Зміна відносних лінійних і кутових швидкостей представлені у вигляді графіків на Малюнках 10, 11. br/>
Таблиця 2. p> Значення кінематичних передавальних функцій механізму залежно від кута повороту кривошипа.
№ положення
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
П†, радий
0
ПЂ/6
ПЂ/3
ПЂ/2
2ПЂ/3
5ПЂ/6
ПЂ
7ПЂ/6
4ПЂ/3
3ПЂ/2
9ПЂ/3
11ПЂ/6
2ПЂ
VА / П‰1, м
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
VB2 / П‰1, м
0,025
0,032
0,046
0,05
0,043
0,031
0,025
0,037
0,045
0,05
0,046
0,036
0,025
VС / П‰1, м
0
0,024
0,047
0,05
0,041
0,022
0
0,027
0,041
0...
