Td>
H 1
S
dxn
Маса, кг
Ц2-200
480
595
645
565
494
225
355
783
100
40
46x8
1650
В
Сполучні муфти використовують для постійного з'єднання співвісних валів з одночасною компенсацією їх незначних кутових і радіальних зміщень і іноді - з поліпшенням динамічних характеристик приводу.
Вибираємо зубчасту муфту з рознімної обоймою (тип I) за ГОСТ 5006-83. Номінальний обертальний момент M до = 1000 Н * м. Момент інерції = 0,05 кг * м 3 . Маса не більше 6,7 кг. p> Визначимо гальмівний момент M т , Н * м:
, (18)
де K т = 1,5 - коефіцієнт запасу гальмування, приймається в залежності від режиму роботи;
M ст.т. - статичний крутний момент на гальмівному валу при гальмуванні, з урахуванням втрат у механізмі, що сприяють утриманню вантажу;
i р = 32,42 - дійсне передавальне число редуктора;
Н В· м.
Вибираємо колодкове гальмо серії ТКТГ з електрогідравлічним штовхачем типу ТГМ.
Позначення гальма ТКТГ-600.
Гальмівний момент = 500 н * м (кгс * м).
Відхід колодки = 1,75 мм.
Маса гальма = 434 кг.
Тип штовхача - Т-160 Б.
Зусилля = 160 н (кгс).
Хід = 60 мм.
2.
Розрахунок механізму пересування
В
2.1 Загальний розрахунок
Розрахунок механізмів пересування полягає у визначенні опорів пересуванню крана, виборі електродвигунів, редукторів, муфт і гальм. Загальний опір пересуванню крана являє собою суму опорів
, (19)
де;
В В В
Опір пересуванню від сил тертя:
, (20)
де - вага крана, кН;
Q-вага вантажу, кН;
- питомий опір руху,.
кН.
Опір від вітрового навантаження:
, (21)
де
.
кН.
:
(22)
де
В В В
кН.
В
2.2 Вибір двигуна, редуктора і гальма механізму пересування
В В
(23)
кН
За каталогом на двигуни вибираємо двигун ЯМЗ-236. Його параметри:
Потужність номінальна 180/132 к.с./кВт
Частота обертання колінчастого вала 2100 об/хв
Маса m дв = 820 кг.
Передаточне число механізму:
, (24)
де D-зовнішній діаметр пневмошинах, м;
n-частота обертання валу електродвигуна, об/хв;
- швидкість руху крана, м/с.
В
Вибираємо циліндричний горизонтальний двоступінчастий редуктор Ц2-200. Перші ступені редуктора - роздвоєні шеврони, другі - косозубі. Твердість робочих поверхонь зубів шестерень 40-45 HRC, коліс 260-290 HB. ККД редуктора О· редук = 0,96.
В
Рис. 3. Обраний редуктор Ц2-200
Таблиця 2
Розміри редуктора Ц2-200
Типорозмір редуктора
a П‰ б
a П‰ т
A
A 1
B = B 1
B 2
B 3
B 4
L 1
L 2
L 3
L 4
Ц2-200
150
100
210
285
260
167
-
60
515
...
