400
247
220
Типорозмір редуктора
L 5
L 6
L 7
L 8
L 9
L 10
H 0
H
H 1
S
dxn
Маса, кг
Ц2-200
480
595
645
565
494
225
355
783
100
40
46x8
1650
В
Сполучні муфти використовують для постійного з'єднання співвісних валів з одночасною компенсацією їх незначних кутових і радіальних зміщень і іноді - з поліпшенням динамічних характеристик приводу.
Вибираємо зубчасту муфту з рознімної обоймою (тип I) за ГОСТ 5006-83. Номінальний обертальний момент M до = 1000 Н * м. Момент інерції = 0,05 кг * м 3 . Маса не більше 6,7 кг. p> Момент опору при гальмуванні механізму пересування на валу двигуна M ст , Н * м:
M ст =; (25)
M ст = Н * м,
Необхідний момент, створюваний гальмом уповільнення і зупинки:
, (26)
кгс * м.
Вибираємо колодкове гальмо серії ТКТГ з електрогідравлічним штовхачем типу ТГМ-80.
Позначення гальма ТКТГ-400М.
Гальмівний момент = 150 дан * м (кгс * м).
Відхід колодки = 1,4 мм.
Маса гальма = 145 кг.
Тип штовхача - ТГМ-80.
Зусилля = 80 дан (кгс).
Хід = 50 мм.
3.
Розрахунок механізму обертання
В
3.1 Загальний розрахунок
В
Розрахунок механізму обертання включає: вибір типового опорно-поворотного пристрою (ОПУ); визначення повного опору обертанню; вибір електродвигуна, редуктора, гальма.
Розрахунок проводиться в положенні мінімального вильоту при максимальний вантаж (Малюнок 4).
Вибір ОПУ проводиться за трьома розрахунковим навантаженням: вертикальної навантаженні G, горизонтальній навантаження Р, перекидаючого моменту М.
В
Рис. 4. Схема навантажень, що діють на ОПУ
Вертикальне навантаження G, кН визначається як сума всіх діючих на ОПУ вертикальних навантажень:
G = Q + G пк , (27)
де G пк - вага поворотною частини крана;
G пк = (0,55 * G до ) = (0,55 * 204) = 112 кН
G = 196 + 112 = 308 кН.
Визначимо горизонтальну навантаження Р, кН:
Р = W пк + W з + W гр + Р з * sin (П† min ) + G * sin (О±), (28)
де W з = 4,6 кН - вітрове навантаження на стрілу;
W гр = 0,4 кН - вітрова навантаження на вантаж;
Р з = 8 кН - горизонтальна складова реакції опори стріли;
W пк - вітрове навантаження на торцеву частину крана;
W пк = p * F з * K спл , (29)
де p - розподілена вітрова навантаження на одиницю розрахункової площі, Н/м 2 ;
p = q o * k * c * Оі * ОІ, (30)
де q o = 25 Н/м 2 - Швидкісний напір вітру на висоті 10 м від поверхні землі для помірного характеру вітру;
k = 1,5 - поправочний коефіцієнт зростання швидкісного напору, для h = 20 ... 30 м;
з = 1,2 - аеродинамічний коефіцієнт для кабін кранів;
Оі = 1,1 - коефіцієнт перевантаження;
ОІ = 1 - коефіцієнт, що враховує динамічний характер програми вітрової навантаження;
p = 25 * 1,5 * 1,2 * 1,1 * 1 = 49,5 Н/м 2 ; (31)
F з - навітряна площа, 6,5;
K спл = 0,9 - коефіцієнт суцільності для кабіни і механізмів крана;
W пк = 49,5 * 6,5 * 0,9 = 28,9 кН.
П† min = 15 про <...
