илля бульдозера по зчепленню;
, Н (17)
- вага трактора з бульдозерним обладнанням, кг;
- коефіцієнт зчеплення, = 0,9;
- динамічне зусилля, Н
, (18)
де: - швидкість бульдозера в момент зустрічі з перешкодою, (номінальна швидкість на 1 передачі), м/с = 0,67;
g - прискорення вільного падіння = 9,8 м/с;
С - приведена жорсткість перешкоди та системи навісного устаткування, кН/м;
, (19)
де: З1 - Жорстке перешкоду;
С2 - жорсткість навісного обладнання.
, (20)
де: - коефіцієнт жорсткості навісного обладнання на 1 кг маси трактора, = 0,9;
- вага бульдозерного обладнання, кг.
В
Схеми сил, що діють на ніж відвалу при розрахунку на міцність
Розрахункова положення II (див. рис.). У процесі заглиблення відвалу при одночасному русі вперед по горизонтальній поверхні трактор вивішується на середній точці відвалу, при цьому гідроциліндри розвивають зусилля, достатню для перекидання трактора відносно точки А.
Приймаємо, що на кромку ножа (точка О) діють вертикальне і горизонтальне зусилля Вертикальне зусилля:
, Н (21)
де: - лінійні розміри, мм.
Горизонтально зусилля:
, Н (22)
де:
Розрахункова положення III (см.ріс.2, в). У процесі заглиблення відвалу при одночасному русі вперед по горизонтальній поверхні трактор вивішується на крайній точці (Про ~) відвалу, при цьому розвивається зусилля, достатню для перекидання трактора відносно точки А.
Крім вертикального і горизонтального зусиль, що визначаються як і для розрахункового положення П. на ніж відвалу діє бічне зусилля:
, (24)
де: В - ширина відвалу, мм.
Розрахункова положення IV (см.ріс.2.в) У процесі виглиблення відвалу при одночасному русі вперед по горизонтальній поверхні трактор вивішується на середній точці відвалу, при цьому розвивається зусилля, достатнє для перекидання фактора відносно точки В.
В
Розрахункова схема положення бульдозера при обпиранні на кромку ножа відвалу
Приймаються що на крайку ножа діє вертикальне горизонтальне зусилля.
Вертикальне зусилля:
, Н (25)
Горизонтальна зусилля:
, Н (26)
Вибрано розрахункові положення та намітивши розрахункові умови, приступають до визначення сил. діючих на машину і її частини.
На робоче обладнання бульдозера по час роботи дію; наступні сили (рис. 4): результуюча сил опору копанню Ро; сила, тяжкості навісного обладнання; сила з боку механізму підйомного відвалу 8 (зусилля на штоку гідроциліндра); реакція в упряжними шарнірі О.
Напрямок дії сили Ро залежить від кута різання, від виду і стану грунту. При куті різання 50 В° і заглибленні на 10-.12 см сила, прикладена на висоті При нормальній роботі бульдозера
В
однак при виявленні максимальних зусиль варто прийняти;
В
Спроектовано вага сили на горизонтальну вісь, можна знайти горизонтальну складову реакції в упряжними шарнірі
В
Вертикальна реакція До ; . знайдеться з рівняння рівноваги відносно точки В (крапки додатка сили Ро).
В
• лінійні розміри (См.ріс.4) мм. p> Вертикальна складова сил опору копанню визначається за формулою
Сила з боку механізму підйому визначається з умови рівноваги щодо точки О (див. мал.)
В
В
Схема сил діючих на бульдозер
В
В
В
З рівня моментів відносно точки А (ОЈM A = 0), висловимо силу впровадження
(22)
В
Друге розрахункове положення - визначення умов виглиблення зуба при максимальному його заглублении. У цьому випадку чинність виглиблення, кН, малюнок 4б, визначаємо з умов перекидання розпушувача щодо точки У.
З рівняння моментів відносно точки В (ОЈМ б = 0), висловимо силу виглиблення, кН:
(23)
В
Найбільшим є зусилля виглиблення,, і тому розрахунок на міцність ведемо з умови перекидання трактора тому.
У процесі роботи розпушувача на нього також діють динамічні навантаження, які значно перевищують тягові й вагові показники машини. Враховуючи динамічні навантаження зусилля виглиблення визначається [1]:
, (24)
де = 1,5 - коефіцієнт динамічності вертикальних зусиль,
В
Схема чотирьохточкові паралелограмній підвіски розпушувача і діючих на нього сил для другого розрахункового положення показана на малюнку.
Визначимо зусилля, діючі в елементах підвіски. Зусилля, спрямоване вздовж елемента ДС, визначається з суми моментів відно...
