. [1]
1.4 Методи навігаційного числення
Дані методи визначення місцезнаходження транспортних засобів грунтуються на вимірюванні параметрів руху автомашини за допомогою датчиків прискорень, кутових швидкостей в сукупності з датчиками пройденого шляху і датчиками напряму і обчисленні на основі цих даних поточного місцезнаходження рухомого об'єкта щодо відомої початкової точки. У цілому дані методи можуть використовуватися в тих же системах, що і методи, засновані на радіонавігації. Основна їх перевага в порівнянні з методами радіонавігації - незалежність від умов прийому навігаційних сигналів бортовою апаратурою. Не секрет, що на території сучасного міста з щільною забудовою високими будівлями можуть зустрічатися ділянки, де утруднений прийом сигналів від наземних і навіть супутникових навігаційних систем. На таких ділянках бортова навігаційна апаратура не в змозі обчислити координати рухомого об'єкта. Прийомні антени радіонавігаційних систем повинні розміщуватися на автомашинах з урахуванням забезпечення найкращих умов прийому навігаційних сигналів. Це робить їх уразливими для зловмисників у разі застосування для потреб охорони автомашин або перевозяться ними вантажів. Існуючі методи камуфлювання (маскування) прийомних антен досить складні і дороги.
Методи числення шляху і інерціальній навігації вільні від цих недоліків, оскільки апаратура повністю автономна і може бути інтегрована в конструктивні елементи автомашини з метою ускладнення їх виявлення і захисту від навмисного виведення з ладу. Недоліками методів навігаційного числення можна вважати:
Г? необхідність корекції параметрів руху через накопичуваних помилок вимірювання;
Г? досить великі, в цілому, габарити бортової апаратури;
Г? відсутність доступною малогабаритної елементної бази для створення бортової апаратури (Акселерометрів, автономних обчислювачів пройденого шляху, датчиків спрямування);
Г? складність обробки параметрів руху.
Найбільш перспективним напрямком застосування подібних методів можна вважати їх спільне використання з радіонавігаційними методами, що дозволить компенсувати недоліки, властиві як одному, так і другому методу. Систему місцевизначення з використанням даного методу пропонує ЗАТ В«АвтонавігаторВ». У бортовому обладнанні системи використовуються:
Г? датчик шляху, що підключається до спідометра автомашини;
Г? датчик напряму на основі Ферозонд, що вимірюють відхилення осі;
Г? автомашини від магнітного меридіана Землі;
Г? датчик прискорення (акселерометр), що забезпечує усунення помилок ферозондового датчика, що виникають через негоризонтального розташування об'єкта щодо поверхні Землі.
Коригування помилок числення проводиться по цифровій векторної карті полилиний транспортної мережі міста, що дозволяє досягти точності визначення місцезнаходження до одиниць метрів. Є можливість використання елементів бортового обладнання спільно з приймачем GPS. [1]
2 Навігаційні системи пошуку і спостереження
Через складного економічного становища охорони та недостатнього фінансування служб навігаційного забезпечення вітчизняні космічні системи визначення координат різних споживачів відійшли на другий план. Цим скористалися зарубіжні фірми, між якими розгорнулася жорстка боротьба за оволодіння російським ринком. p> У Останнім часом навігаційні системи безпеки і пошуку, в яких використовуються стільниковий зв'язок та технологія GPS, стають окремим напрямком в автомобільній електроніці. Вони не тільки демонструють В«дива технікиВ», але й дозволяють знизити витрати на страхування і забезпечують швидкий пошук викраденого автомобіля.
У Нині системи пошуку автомобілів продовжують розвиватися. У них використовуються новітні досягнення в області навігації та інформаційних технологій, можливості і досягнення військово-промьшленного комплексу.
Структурно схеми автоматичного контролю можна розділити на наступні функціональні підсистеми:
Г? визначення координат об'єкту на місцевості;
Г? передача даних;
Г? обробка і відображення результатів.
Для визначення координат об'єктів у різних системах використовуються наступні методи:
Г? автоматична пеленгація кодованих радіомаяків, встановлених на автомобілях;
Г? установка на автомобілях навігаційних приймачів систем GPS або ГЛОНАСС;
Г? прийом спеціальною апаратурою, встановленою на автомобілях, малопотужних сигналів маркерів, що позначають контрольні точки маршруту. p> Під всіх службах, де впроваджується супутникова навігація, знижуються експлуатаційні витрати, підвищуються безпека перевезень вантажів і дисципліна екіпажів. GPS дозволяє мобільним підрозділам оперативних і муніципальних служб стати більш В«боєздатнимиВ» без збільшення кількості транспорту і особового складу за рахунок ефективного використання наявних ресурсів.
